[实用新型]自动化设备及其调节装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种自动化设备及其调节装置，所述自动化设备包括安装板、相机和调节装置，所述相机设置在所述调节装置上，所述调节装置设置在所述安装板上，所述相机包括相机本体和镜头，所述调节装置包括：调节板，设置在所述安装板上；固定座，所述相机通过所述固定座连接所述调节板；以及调节件，连接所述调节板和所述固定座；其中，通过控制所述调节件微调所述调节板和所述固定座的相对位置，微调所述相机的垂直度。

技术领域

本实用新型涉及调节装置技术领域，尤其涉及一种自动化设备及其调节装置。

背景技术

随着科技发展和时代进步，企业的人工成本随之也日益增加，越来越多企业选择以自动化来代替人工。

在诸多自动化设备上，视觉系统广泛的应用到定位、检测等行业中。关于视觉系统的应用，除本身像素造成精度影响以外，机械结构也会对精度造成影响。例如，由于机械结构问题，导致相机的镜头垂直度不精准。

因此，机械结构引起的精度问题成为一个待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种自动化设备及其调节装置，能够调节镜头的垂直度，以消除由于机械结构带来的精度问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动化设备的调节装置，所述自动化设备包括安装板、相机和调节装置，所述相机设置在所述调节装置上，所述调节装置设置在所述安装板上，所述相机包括相机本体和镜头，所述调节装置包括：

调节板，设置在所述安装板上；

固定座，所述相机通过所述固定座连接所述调节板；以及

调节件，连接所述调节板和所述固定座；

其中，通过控制所述调节件微调所述调节板和所述固定座的相对位置，微调所述相机的垂直度。

可选地，所述调节板包括相机调节板，所述相机调节板固定于所述安装板；

所述固定座包括相机固定座，所述相机固定座连接所述相机本体；

所述调节件包括

第一固定件，用于将所述相机调节板和所述相机固定座连接；以及

第一调节件，用于使所述相机调节板和所述相机固定座产生间距。

可选地，所述相机调节板包括侧板和前板；所述侧板包括左侧板和右侧板，所述左侧板和所述右侧板设置在所述前板的两端；所述左侧板、所述前板和所述右侧板围成一个安装空间；所述相机本体通过所述相机固定座设置在所述安装空间内；

所述相机固定座固定在所述前板上；所述第一固定件和所述第一调节件对应所述前板设置，所述第一固定件贯穿所述前板并连接所述相机固定座，所述第一调节件螺纹连接并贯穿所述前板，所述第一调节件的一端抵接于所述相机固定座。

可选地，所述调节件还包括第二调节件，对应所述侧板设置；所述第二调节件螺纹连接并贯穿所述侧板，所述第二调节件的一端抵接所述相机固定座。

可选地，所述相机调节板靠近所述安装板的一端设置有延伸板，所述相机调节板通过所述延伸板连接于所述安装板；

所述调节件包括第二固定件和第三调节件，所述第二固定件贯穿所述延伸板并连接所述安装板；所述第三调节件螺纹连接并贯穿所述延伸板，所述第三调节件的一端抵接于所述安装板。

可选地，所述调节板包括镜头调节板，所述镜头调节板固定于所述安装板；

所述固定座包括镜头固定座，所述镜头固定座连接所述所述镜头；

所述调节件包括

第三固定件，用于将所述镜头调节板和所述镜头固定座连接；以及