[实用新型]挖掘式装载机远程智能操控系统

权利要求书

1.一种挖掘式装载机远程智能操控系统，其特征在于：所述远程智能操控系统由机载端信号采集通讯系统（1）、机载控制系统（2）、井巷网络通讯基站（3）及操作端远程监视通话系统（4）和操作端远程智能操控系统（5）组成；所述机载端信号采集通讯系统（1）、机载控制系统（2）安装于挖掘式装载机上；井巷网络通讯基站（3）安装于井巷施工现场；操作端远程监视通话系统（4）和操作端远程智能操控系统（5）位于地面上远程操控室；井巷网络通讯基站（3）与操作端远程监视通话系统（4）和操作端远程智能操控系统（5）通过有线网络传输信号；机载端信号采集通讯系统（1）、机载控制系统（2）经井巷网络通讯基站（3）无线通讯和有线网络传输信息，与操作端远程监视通话系统（4）和操作端远程智能操控系统（5）建立远程联接，实现挖掘式装载机的远程智能操控。

2.根据权利要求1所述的挖掘式装载机远程智能操控系统，其特征在于：所述机载端信号采集通讯系统（1）包含机载端信号采集模块（1-1）和机载端无线网络通讯模块（1-2）；所述机载端信号采集模块（1-1）包含用于采集施工环境音像信息的摄像头（1-1-1）和拾音器一（1-1-2）、用于施工环境照明和设备运行状态警示提醒的照明灯（1-1-4）和蜂鸣器（1-1-5）、扬声器一（1-1-6）、以及由用于监测设备工况状态信息的温度、压力、距离、转速传感器所组成的监测传感器（1-1-3）；

用于与井巷网络通讯基站（3）进行无线通讯和信号交换的所述机载端无线网络通讯模块（1-2），将机载摄像头（1-1-1）、拾音器一（1-1-2）和监测传感器（1-1-3）所采集的施工环境音像信息和设备工况状态信息通过井巷网络通讯基站（3）传送至操作端远程监视通话系统（4）和操作端远程智能操控系统（5）的逻辑控制电路（5-1），并接收操作端远程智能操控系统（5）的远程操作台（5-2）的操作信号，经逻辑控制电路（5-1）发出的指令，操控电磁开关控制阀（Ⅴ-1）和多联电液比例换向阀（Ⅴ-2），实现对挖掘式装载机的远程操控和通话互动。

3.根据权利要求1所述的挖掘式装载机远程智能操控系统，其特征在于：所述机载控制系统（2）包含控制挖掘式装载机动力液压站（Ⅰ）的执行件油泵（Ⅰ-2）的驱动电机（Ⅰ-1）、行走机构（Ⅱ）的执行件行走马达（Ⅱ-1）、转向油缸（Ⅱ-2）、挖掘上料机构（Ⅲ）的执行件摆臂油缸（Ⅲ-1）、大臂油缸（Ⅲ-2）、小臂油缸（Ⅲ-3）、挖斗油缸（Ⅲ-4）、输送卸料机构（Ⅳ）的执行件输送马达（Ⅳ-2）、举升油缸（Ⅳ-1）以及电磁开关控制阀（Ⅴ-1）和多联电液比例换向阀（Ⅴ-2）；其电磁开关控制阀（Ⅴ-1）控制动力液压站（Ⅰ）的驱动电机（Ⅰ-1）进而控制油泵（Ⅰ-2）的启停；多联电液比例换向阀（Ⅴ-2）各联分别对应控制行走机构（Ⅱ）的行走马达（Ⅱ-1）启停、转向油缸（Ⅱ-2）伸缩和挖掘上料机构（Ⅲ）的摆臂油缸（Ⅲ-1）、大臂油缸（Ⅲ-2）、小臂油缸（Ⅲ-3）、挖斗油缸（Ⅲ-4）的伸缩以及输送机构（Ⅳ）的输送马达（Ⅳ-2）启停和举升油缸（Ⅳ-1）伸缩动作，实现挖掘式装载机行走推铲、挖掘上料、输送装载功能。

4.根据权利要求1所述的挖掘式装载机远程智能操控系统，其特征在于：所述井巷网络通讯基站（3）安置于井巷施工现场，与逻辑控制电路（5-1）通过有线网络连接，与机载端无线网络通讯模块（1-2）进行无线网络通讯，交换传输信息、指令，实现挖掘式装载机与操控端的联接和远程监视及智能操控。

5.根据权利要求1所述的挖掘式装载机远程智能操控系统，其特征在于：所述操作端远程监视通话系统（4）由音视频设施（4-1）和网络录像机（4-2）模块组成；音视频设施（4-1）包含监视屏（4-1-1）、扬声器二（4-1-2）及拾音器二（4-1-3）；来自于机载端信号采集通讯系统（1）的现场音视频信号，经井巷网络通讯基站（3）进行无线通讯，由线缆传输至网络录像机（4-2）转换输出至音视频设施（4-1），实现对施工现场的环境监视和通话。

6.根据权利要求1所述的挖掘式装载机远程智能操控系统，其特征在于：所述操作端远程智能操控系统（5）由远程操作台（5-2）和逻辑控制电路（5-1）组成；远程操作台（5-2）包含操作杆（5-2-1）、操作阀（5-2-2）、开关阀（5-2-3）及传感器（5-2-4）、显示屏（5-2-5）；操作人员对操作杆（5-2-1）、操作阀（5-2-2）、开关阀（5-2-3）进行操作，传感器（5-2-4）采集的操作模拟控制信号有线传输至逻辑控制电路（5-1）；

逻辑控制电路（5-1）对来自于机载端施工环境及设备各工作机构工况数据信息进行分析运算，将智能运算结果和控制指令信息输出至远程操作台（5-2）的显示屏（5-2-5）上；并将操作端的操作信号通过有线网络传输至井巷网络通讯基站（3），与挖掘式装载机的机载端无线网络通讯模块（1-2）进行无线通讯，通过机载控制系统（2），操控电磁开关控制阀（Ⅴ-1）和多联电液比例换向阀（Ⅴ-2），实现操作端对挖掘式装载机的远程操控。