[实用新型]一种齿圈自动上料缓存装置

权利要求书

1.一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：包括：

齿圈供料组件(1)，所述齿圈供料组件(1)的下端安装连接在工作台面上，同时齿圈供料组件(1)的后端安装设置有齿圈移载装置(2)；

顶升装置(3)，所述顶升装置(3)安装连接在齿圈供料组件(1)的右下端位置，且齿圈供料组件(1)的上端中部安装连接有棘爪装置(4)；

供料装置(5)，所述供料装置(5)均匀安装在齿圈供料组件(1)的上表面，同时供料装置(5)的上端外表面套设有产品齿圈。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：所述齿圈供料组件(1)由安装底板(101)、安装立板(102)、加强筋(103)、导向块(104)、中心压板(105)、中心导向扣(106)、储料组件(107)、第二横杆(108)、检测组件(109)、激光反射传感器(110)、侧压板(111)、无油衬套(112)、Y轴推料组件(113)和X轴推料组件(114)共14个部分组合而成；

其中，所述安装底板(101)、安装立板(102)和加强筋(103)组成的固定装置框架，且中心导向扣(106)与中心压板(105)连接安装在导向块(104)上，所述安装底板(101)的上表面安装连接有激光反射传感器(110)，且安装底板(101)的下表面安装连接有Y轴推料组件(113)和X轴推料组件(114)，同时安装立板(102)的侧壁上安装连接有检测组件(109)，所述储料组件(107)安装连接在中心导向扣(106)上，所述侧压板(111)安装连接在中心导向扣(106)的两端部。

3.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：所述齿圈移载装置(2)包括固定底板(201)、直线滑轨(202)、移载气缸(203)、滑台安装板(204)、滑台气缸(205)、移载滑块(206)、拖链支架(207)、翻转气爪(208)、移载拖链(209)、拖链安装板(210)、齿圈夹爪(211)和移载垫块(212)，同时翻转气爪(208)带动齿圈夹爪(211)夹持产品齿圈进行翻转，通过激光反射传感器(110)对齿圈夹爪(211)上夹持的产品齿圈进行正反面检测判断；

其中，所述固定底板(201)安装连接在安装立板(102)上，且固定底板(201)的左端安装连接有滑台安装板(204)，所述滑台安装板(204)的上端面安装连接有滑台气缸(205)，且滑台气缸(205)通过移载滑块(206)与翻转气爪(208)相连接，同时翻转气爪(208)的前端安装连接有齿圈夹爪(211)，所述滑台安装板(204)的左侧设置有移载气缸(203)，所述移载拖链(209)通过拖链安装板(210)安装连接在固定底板(201)的后侧，且固定底板(201)的上表面固定安装有直线滑轨(202)，同时固定底板(201)的左后端固定连接有拖链支架(207)。

4.根据权利要求1所述的一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：所述顶升装置(3)主要包括直线模组(301)、伺服电机(302)、顶杆(303)、顶升滑块(304)、升降板(305)、顶升立板(306)、筋板(307)和固定板(308)共8个部分组成；

其中，所述顶升立板(306)、筋板(307)和固定板(308)对直线模组(301)起到整体支撑框架的作用，所述直线模组(301)通过顶升立板(306)安装连接在齿圈供料组件(1)的下侧，且直线模组(301)的下端安装有伺服电机(302)。

5.根据权利要求4所述的一种齿圈自动上料缓存装置，其特征在于：所述顶杆(303)、顶升滑块(304)和升降板(305)在直线模组(301)上构成导向顶升机构，同时该导向顶升机构通过激光反射传感器(110)的配合完成产品齿圈的顶升和到位检测。