[实用新型]一种自动装塑胶衬套机构

权利要求书

1.一种自动装塑胶衬套机构，包括衬套振动盘装置(1)、衬套机械手(2)、产品工装(3)和产衬套装配装置(4)，其特征在于：所述衬套振动盘装置(1)、衬套机械手(2)、产品工装(3)和产衬套装配装置(4)各自成单独模块共同组装在底板上，且产品工装(3)安装在线体移动平台上，延线体做直线运动，并且衬套机械手(2)和产衬套装配装置(4)均设置在产品工装(3)的正上方；所述衬套振动盘装置(1)的下端设置为振动盘安装板(5)，且振动盘安装板(5)的上方安装有衬套振动盘本体(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装塑胶衬套机构，其特征在于：所述衬套机械手(2)的下端设置为第一底板(7)，且第一底板(7)的上表面固定连接有对称设置的第一立柱(8)，并且第一立柱(8)的上端右侧螺钉安装有第一安装板(9)，而且后侧的第一立柱(8)单体外侧固定连接有可调节固定支架(20)，可调节固定支架(20)的右侧安装有白色光点光电传感器(21)；

其中，所述第一安装板(9)的前端右侧螺钉安装有气缸支架(10)，且气缸支架(10)的内侧安装有第一气缸(11)，并且第一气缸(11)的后端设置有与其构成连动结构的滑板(14)。

3.根据权利要求1所述的一种自动装塑胶衬套机构，其特征在于：所述产品工装(3)的下端设置为工装底板(22)，且工装底板(22)的上方安装有与其螺钉固定的治具(23)，并且工装底板(22)和治具(23)的内侧贯穿有输送线体(24)，而且输送线体(24)的中部上方设置有锥形导向块本体(25)。

4.根据权利要求1所述的一种自动装塑胶衬套机构，其特征在于：所述产衬套装配装置(4)的下端设置为第二底板(26)，且第二底板(26)的上表面固定连接有对称设置的第二立柱(27)，并且第二立柱(27)的上端左侧螺钉安装有第二安装板(28)，而且第二安装板(28)的后端右侧固定连接气缸安装架(29)；

其中，所述第二安装板(28)的后端左侧安装有第二滑轨(35)，且第二滑轨(35)的左端滑动连接有与固定块(32)一体化连接的第二滑块(34)，并且气缸安装架(29)的左端内侧安装有两个第四气缸(30)，而且第四气缸(30)的下侧分别固定连接有压杆(31)和固定块(32)，压杆(31)的下侧粘贴连接有弹性套筒(33)，弹性套筒(33)贯穿于固定块(32)的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种自动装塑胶衬套机构，其特征在于：所述第一安装板(9)的后端右侧对称固定连接有第一滑轨(12)，且第一滑轨(12)的外侧设置有与其构成滑动结构的第一滑块(13)，并且第一滑块(13)的右侧连接有与其一体化结构的滑板(14)；

其中，所述滑板(14)的前后两端右侧分别安装有第三气缸(16)和第二气缸(15)，且第二气缸(15)和第三气缸(16)的下侧均固定连接有气爪(17)，并且气爪(17)单体的右侧分别设置有衬套夹爪(19)和锥形导向块夹爪(18)。

6.根据权利要求4所述的一种自动装塑胶衬套机构，其特征在于：所述第二立柱(27)单体的外侧分别固定连接有固定板(36)和传感器安装架(38)，且固定板(36)的左侧安装有第五气缸(37)，并且第二立柱(27)的后侧安装有激光反射传感器(39)。