[实用新型]手臂艾灸仪

说明书

本实用新型公开一种手臂艾灸仪，包括机械架构、主控模块、驱动模块、检测模块；所述的机械架构包括底座、支撑立柱、栅格地图、铁丝网、艾条纵向固定件、横向移动装置、纵向移动装置，所述底座上方设置有铁丝网，铁丝网上方设置有栅格地图，所述底座四周设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有横向移动装置，在所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，在所述纵向移动装置内部设置有步进电机与螺杆组成的垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有艾条纵向固定件；所述的主控模块为单片机控制器；所述驱动模块包括直流步进电机、螺杆、螺母、直线轴承；所述检测模块为温度传感器。本实用新型的优点：使用方便，便于不同位置灸疗、温度控制合理、安全。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及手臂艾灸仪。

背景技术

艾灸作为中医中常见的治疗手段，在我国古代已经得到了广泛的应用。艾灸主要通过艾条燃烧后所散发的热量对人体的特定穴位进行熏烤，以达到活血、通经的目的。

然而传统的艾灸方式为医生使用点燃的艾条对患者的穴位进行灸疗，这种方式极大地制约了艾灸疗法的普及。目前市面上存在的艾灸盒在使用时，对于不同穴位的灸疗需要不断更换位置，且随着灸条的燃烧温度难以控制，易发生烧伤事故。

因此，本实用新型针对现有艾灸治疗的控温和穴道定位方面存在的技术不足，提出了一种可以穴位定位、自动控温的手臂艾灸仪；通过智能控制技术解决了医生在对手臂灸疗时的费时费力问题，并可以通过栅格地图进行手臂穴位定位，可以代替医生对患者手臂不同穴位进行自动灸疗。

实用新型内容

本实用新型针对现有艾灸治疗的控温和穴道定位方面存在的技术不足，提出了一种可以穴位定位、自动控温的手臂艾灸仪；采用温度传感器将灸疗温度实时发送至控制器，控制器发出指令调节垂直升降结构进行温度控制，避免了因为艾条燃烧变短导致灸疗温度变低，进而影响灸疗效果的问题。采用螺杆控制的横向移动装置和纵向移动装置可以在控制器的控制下，按照设定好的位置和时间进行自主移动，解决了现有的需要手动改变艾灸位置的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型所述的手臂艾灸仪，包括机械架构、主控模块、驱动模块、检测模块；其特征在于，所述的机械架构包括底座、支撑立柱、栅格地图、铁丝网、艾条纵向固定件、横向移动装置、纵向移动装置，所述底座由支撑脚和环形支撑装置组成，所述底座上方设置有铁丝网，铁丝网上方设置有栅格地图，所述底座四周设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有横向移动装置，横向移动装置通过直线轴承与支撑立柱连接，在所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，纵向移动装置通过直线轴承与横向移动装置连接，在所述纵向移动装置内部设置有步进电机与螺杆组成的垂直升降机构，所述横向移动装置和纵向移动装置均通过螺杆与步进电机相连，所述垂直升降机构上设置有艾条纵向固定件；所述的主控模块为Arduino控制器；所述驱动模块包括步进电机、螺杆、螺母、直线轴承；所述检测模块为温度传感器。

所述的铁丝网上方设置有用于穴位定位的栅格地图。

所述单片机控制器采用STM32F103芯片。

所述步进电机为TB6600型。

本实用新型的优点在于：底部支撑结构使患者在使用时更加方便，利用了智能控制技术解决了医生在对手臂灸疗时的费时费力问题，并可以通过栅格地图进行手臂穴位定位，可以代替医生对患者手臂不同穴位进行自动灸疗，具有广泛的应用前景。

附图说明

图1为该手臂艾灸仪的结构示意图。

图2为该手臂艾灸仪的顶部结构示意图。

图3为该手臂艾灸仪的纵向移动装置内部结构剖视图。

图4为该手臂艾灸仪的算法流程图。