[实用新型]一种水平回转库定位系统

说明书

本实用新型公开了一种水平回转库定位系统，该系统包括水平回转库和检测货箱，其中，平回转库，包括货架、设置于所述货架上的响应模块；检测货箱，设置于所述水平回转库上，包括箱体、设置于所述箱体内的识别电路和监测箱体；所述水平回转库设置有若干层所述货架，所述货架能够绕所述水平回转库移动；本实用新型中的水平回转库定位系统能够自动识别空货架，并及时定位至空货箱，方便工作人员进行存放货物等操作，节约挑选货架的时间。

技术领域

本实用新型涉及回转库定位的技术领域，尤其涉及一种水平回转库定位系统。

背景技术

回转库又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。回转库是现代化仓储的主要设备，其普遍应用于航空航天、烟草、机械、医药等领域。近年来，随着国内外药房自动化技术蓬勃发展，用于药物管理的回转库普及度越来越高。回转库主要分为垂直循环式、垂直提升式、水平循环式等几种。

回转库在实际使用中可以根据用户需求迅速定位至某一箱体，但现阶段缺少对箱体的识别功能，当用户想要存放货物时，回转库不能有效定位至空货箱，造成货箱的选择时间加长影响工作效率。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有水平回转库定位系统存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种水平回转库定位系统，其能够自动识别空货架，并及时定位至空货箱。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种水平回转库定位系统，包括水平回转库和检测货箱，其中，水平回转库，包括货架、设置于所述货架上的响应模块；检测货箱，设置于所述水平回转库上，包括箱体、设置于所述箱体内的识别电路和监测箱体。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述水平回转库设置有若干层所述货架，所述货架能够绕所述水平回转库移动。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述响应模块能够根据所述识别电路的输出判断所述检测货箱内部是否存在货物，其包括识别单元、与所述识别单元连接的定位单元和与所述定位单元连接的上位机。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述识别单元采用霍尔传感器，对所述识别电路是否形成通路做出判断，并将所述识别电路的电路信息发送至所述上位机。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述定位单元将所述货架上不同位置做出标号，根据所述检测货箱的所处位置形成方位坐标，并将所有所述检测货箱的坐标信息发送至所述上位机。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述上位机能够根据所述识别单元和定位单元的信息判断所述检测货箱内是否为空，若为空可根据其坐标信息优先将其移动至出口。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述箱体设置于所述货架上，且其套接于所述监测箱体外，所述监测箱体的外壁尺寸不大于所述箱体的内壁尺寸。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述识别电路包括电源、与所述电源连接的警示器和两个铁块，所述铁块相对设置，且其之间为断路。

作为本实用新型所述水平回转库定位系统的一种优选方案，其中：所述监测箱体底部四角上设置有若干弹簧，所述弹簧连接所述箱体和监测箱体，所述监测箱体底部中央设置有反应块，所述反应块由通电材料制成。