[实用新型]一种水平回转库定位系统

权利要求书

1.一种水平回转库定位系统，其特征在于：包括，

水平回转库(100)，包括货架(101)、设置于所述货架(101)上的响应模块(102)；

检测货箱(200)，设置于所述水平回转库(100)上，包括箱体(201)、设置于所述箱体(201)内的识别电路(202)和监测箱体(203)。

2.如权利要求1所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述水平回转库(100)设置有若干层所述货架(101)，所述货架(101)能够绕所述水平回转库(100)移动。

3.如权利要求1或2所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述响应模块(102)能够根据所述识别电路(202)的输出判断所述检测货箱(200)内部是否存在货物，其包括识别单元(102a)、与所述识别单元(102a)连接的定位单元(102b)和与所述定位单元(102b)连接的上位机(102c)。

4.如权利要求3所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述识别单元(102a)采用霍尔传感器，对所述识别电路(202)是否形成通路做出判断，并将所述识别电路(202)的电路信息发送至所述上位机(102c)。

5.如权利要求4所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述定位单元(102b)将所述货架(101)上不同位置做出标号，根据所述检测货箱(200)的所处位置形成方位坐标，并将所有所述检测货箱(200)的坐标信息发送至所述上位机(102c)。

6.如权利要求4、5任一所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述上位机(102c)能够根据所述识别单元(102a)和定位单元(102b)的信息判断所述检测货箱(200)内是否为空，若为空可根据其坐标信息优先将其移动至出口。

7.如权利要求6所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述箱体(201)设置于所述货架(101)上，且其套接于所述监测箱体(203)外，所述监测箱体(203)的外壁尺寸不大于所述箱体(201)的内壁尺寸。

8.如权利要求7所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述识别电路(202)包括电源(202a)、与所述电源(202a)连接的警示器(202b)和两个铁块(202c)，所述铁块(202c)相对设置，且其之间为断路。

9.如权利要求7、8任一所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述监测箱体(203)底部四角上设置有若干弹簧(203a)，所述弹簧(203a)连接所述箱体(201)和监测箱体(203)，所述监测箱体(203)底部中央设置有反应块(203b)，所述反应块(203b)由通电材料制成。

10.如权利要求9所述的水平回转库定位系统，其特征在于：所述反应块(203b)设置于所述铁块(202c)之间断路的正上方，所述反应块(203b)下落能够与所述铁块(202c)接触形成回路。