[实用新型]云台、拍摄设备及云台组件

说明书

本实用新型提供一种云台、拍摄设备及云台组件，云台包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件，第一轴组件的数量包括两个，用于可拆卸连接于拍摄设备；每一个第一轴组件包括第一电机；第二轴组件包括第一臂、第二臂和第二电机，第一臂和第二臂的一端均与第二电机连接，第一臂和第二臂的另一端分别与两个第一电机连接；第三轴组件包括轴臂和第三电机，第二电机和第三电机均与轴臂连接；第一臂与第二臂相对于第二电机的轴线对称，两个第一电机相对于第二电机的轴线对称；拍摄设备能够沿拍摄设备的光轴相对第一电机运动，从而调节拍摄设备的重心基本位于第一电机的轴线上。该云台、拍摄设备及云台组件能够简化云台的重心调节操作。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台、拍摄设备及云台组件。

背景技术

使用拍摄装置进行作业拍摄时，通常会使用云台对拍摄装置进行固定，从而避免由于抖动而影响拍摄画面的质量。为了使得云台能够兼容多种不同型号的拍摄装置或者拍摄装置的镜头，云台各轴的重心通常可以调节。然而，传统云台的结构设计不合理，造成重心调节操作复杂，影响用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型提供了一种云台、拍摄设备及云台组件，旨在简化云台的重心调节操作，提高用户的使用体验。

第一方面，本实用新型提供一种云台，包括：

两个第一轴组件，用于可拆卸连接于拍摄设备；每一个所述第一轴组件包括第一电机；

第二轴组件，包括第一臂、第二臂和第二电机，所述第一臂和所述第二臂的一端均与所述第二电机连接，所述第一臂和所述第二臂的另一端分别与两个所述第一电机连接；

第三轴组件，包括轴臂和第三电机，所述轴臂的一端与所述第二电机连接，且所述轴臂与所述第三电机连接；

其中，所述第一臂与所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称，两个所述第一电机相对于所述第二电机的轴线对称；所述拍摄设备能够沿所述拍摄设备的光轴相对所述第一电机运动，从而调节所述拍摄设备的重心基本位于所述第一电机的轴线上。

在本实用新型实施例的云台中，所述第一电机为俯仰轴电机，所述第二电机为横滚轴电机，所述第三电机为偏航轴电机。

在本实用新型实施例的云台中，当所述拍摄设备沿所述拍摄设备的光轴运动至预设位置时，所述拍摄设备的重心基本位于所述第一电机的轴线上，且所述拍摄设备、两个所述第一轴组件、所述第一臂和所述第二臂的重心基本位于所述第二电机的轴线上。

在本实用新型实施例的云台中，所述拍摄设备包括：

拍摄主体；

两个连接臂，均与所述拍摄主体连接，两个所述连接臂分别与两个所述第一电机可拆卸连接；所述连接臂能够相对所述第一电机运动，以调节所述拍摄设备的重心。

在本实用新型实施例的云台中，两个所述连接臂相对于所述第二电机的轴线对称。

在本实用新型实施例的云台中，所述拍摄主体包括：

机身，两个所述连接臂均与所述机身连接；

镜头，与所述机身可拆卸连接。

在本实用新型实施例的云台中，所述第一轴组件还包括：

第一配合部，设于所述第一电机上，并能够与所述连接臂滑动连接。

在本实用新型实施例的云台中，所述第一配合部形成有与所述连接臂滑动配合的第一滑槽；所述第一轴组件还包括：

第一锁紧件，用于与所述第一滑槽内的所述连接臂连接，以锁紧所述第一配合部和所述连接臂。