[实用新型]云台、拍摄设备及云台组件

权利要求书

1.一种云台，其特征在于，包括：

两个第一轴组件，用于可拆卸连接于拍摄设备；每一个所述第一轴组件包括第一电机；

第二轴组件，包括第一臂、第二臂和第二电机，所述第一臂和所述第二臂的一端均与所述第二电机连接，所述第一臂和所述第二臂的另一端分别与两个所述第一电机连接；

第三轴组件，包括轴臂和第三电机，所述轴臂的一端与所述第二电机连接，且所述轴臂与所述第三电机连接；

其中，所述第一臂与所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称，两个所述第一电机相对于所述第二电机的轴线对称；所述拍摄设备能够沿所述拍摄设备的光轴相对所述第一电机运动，从而调节所述拍摄设备的重心基本位于所述第一电机的轴线上。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一电机为俯仰轴电机，所述第二电机为横滚轴电机，所述第三电机为偏航轴电机。

3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，当所述拍摄设备沿所述拍摄设备的光轴运动至预设位置时，所述拍摄设备的重心基本位于所述第一电机的轴线上，且所述拍摄设备、两个所述第一轴组件、所述第一臂和所述第二臂的重心基本位于所述第二电机的轴线上。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述拍摄设备包括：

拍摄主体；

两个连接臂，均与所述拍摄主体连接，两个所述连接臂分别与两个所述第一电机可拆卸连接；所述连接臂能够相对所述第一电机运动，以调节所述拍摄设备的重心。

5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，两个所述连接臂相对于所述第二电机的轴线对称。

6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述拍摄主体包括：

机身，两个所述连接臂均与所述机身连接；

镜头，与所述机身可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述第一轴组件还包括：

第一配合部，设于所述第一电机上，并能够与所述连接臂滑动连接。

8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述第一配合部形成有与所述连接臂滑动配合的第一滑槽；所述第一轴组件还包括：

第一锁紧件，用于与所述第一滑槽内的所述连接臂连接，以锁紧所述第一配合部和所述连接臂。

9.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述拍摄设备通过承载件能够与所述第一电机活动连接，以调节所述拍摄设备的重心，所述承载件的重心位于所述第二电机的轴线上。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述拍摄设备与所述承载件不可拆卸连接；或者，

所述拍摄设备与所述承载件可拆卸连接。

11.根据权利要求1-10任一项所述的云台，其特征在于，所述第三轴组件还包括：

第二配合部，设于所述第三电机，所述轴臂能够相对所述第二配合部滑动，以调节所述轴臂的有效长度。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述第二配合部设有与所述轴臂滑动配合的第二滑槽；所述第三轴组件还包括：

第二锁紧件，用于与所述第二滑槽内的所述轴臂连接，以锁紧所述轴臂与所述第二配合部。

13.一种拍摄设备，用于搭载在云台上，其特征在于，所述云台包括两个第一电机以及第二电机，两个所述第一电机相对于所述第二电机的轴线对称；所述拍摄设备包括：

拍摄主体；

两个连接臂，分别用于连接在两个所述第一电机上，并均与所述拍摄主体连接，所述连接臂能够相对所述第一电机运动，以调节所述拍摄设备的重心。