[实用新型]一种手术辅助支撑装置有效
申请号: | 202120667022.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN215191428U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 余江;陈新华;黄泽;廖明楷;赖嘉焕;刘嵩阳 | 申请(专利权)人: | 南方医科大学南方医院 |
主分类号: | A61B1/313 | 分类号: | A61B1/313;A61B1/00;A61B90/50 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510515 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术 辅助 支撑 装置 | ||
本实用新型公开了一种手术辅助支撑装置,包括调整结构,调整结构包括第一转动关节、第二支撑杆、第三支撑杆、弹性件和第二转动关节,第二支撑杆的第一端和第三支撑杆的第一端均铰接在第一转动关节的一侧,第二支撑杆的第二端和第三支撑杆的第二端均铰接在第二转动关节的一侧,弹性件连接在第二支撑杆和第三支撑杆之间;固定结构,固定结构用于安装调整结构;夹持结构,夹持结构用于夹持腹腔镜,夹持结构与第二转动关节连接。本实用新型通过采用带弹性件的平行四边形四连杆机构,在确保稳定性的前提下,使得术中能更方便地调整腹腔镜的位置;且由于平行四边形机构的特性,支撑装置末端夹持的腹腔镜不会因位置的变化而改变角度,可实现平行移动。
技术领域
本实用新型涉及手术台辅助装置领域,尤其涉及一种手术辅助支撑装置。
背景技术
随着医疗器械的改进,腹腔镜技术日渐成熟,其具有术中切口小、创伤小、出血少,术后炎症轻、恢复快、瘢痕小、住院短等优势,并已经成为主流手术方式。传统“五孔腹腔镜胃癌手术”,主要由主刀医生、扶镜手和第一助手共同合作进行,其中扶镜手在手术中的作用是扶持腹腔镜,并根据主刀医生的指示调整腹腔镜的角度;第一助手的功能主要是辅助主刀医生进行操作。一场手术往往需要持续数小时,扶镜手在长时间扶镜下可能会出现扶镜不稳的情况;另一方面,第一助手与主刀医生若配合不默契,也可能会加大手术的难度。因此,精简手术操作人数、采用机械支撑装置代替扶镜手和第一助手成为一个新的发展方向。
目前,常用的手术辅助支撑装置多采用连杆结构,其活动节点采用旋钮固定,但随着活动节点的增多,旋钮也相应增加,术中进行位置调整时并不方便;且由于各连接杆间均为枢接,调整位置时各连接杆均以枢接处为旋转中心进行旋转,夹持末端的腹腔镜会沿着弧形轨迹进行移动,使得腹腔镜的角度发生一定偏移,所以还需要对腹腔镜角度进行二次调整,对使用者造成极大的不便利性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种便于调整位置,且腹腔镜角度能保持平行移动的手术辅助支撑装置。
根据本实用新型的实施例,提供一种手术辅助支撑装置,包括调整结构,所述调整结构包括第一转动关节、第二支撑杆、第三支撑杆、弹性件和第二转动关节,所述第二支撑杆的第一端和所述第三支撑杆的第一端均铰接在所述第一转动关节的一侧,所述第二支撑杆的第二端和所述第三支撑杆的第二端均铰接在所述第二转动关节的一侧,所述第一转动关节、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆与所述第二转动关节间形成平行四边形的四连杆机构,所述弹性件连接在所述第二支撑杆和第三支撑杆之间,所述弹性件不平行于所述四连杆机构的任意一边;
固定结构,所述固定结构用于安装所述调整结构;夹持结构,所述夹持结构用于夹持腹腔镜,所述夹持结构与所述第二转动关节连接。
根据本实用新型实施例,进一步地,所述固定结构包括固定座,所述固定座设有固定开口,所述固定开口的底部和侧壁上设有顶丝结构。
根据本实用新型实施例,进一步地,所述固定结构包括支撑柱和第一连接杆,所述第一连接杆用于连接所述调整结构,所述支撑柱竖直连接于所述固定座,所述第一连接杆通过水平转动关节转动连接于所述支撑柱上,所述水平转动关节可绕所述支撑柱的轴向方向旋转。
根据本实用新型实施例,进一步地,所述第一连接杆绕第一方向转动连接于所述水平转动关节上,所述第一方向平行于所述第一连接杆的自身轴向方向。
根据本实用新型实施例,进一步地,所述调整结构还包括第一支撑杆,所述第一支撑杆的一端与所述第一转动关节固连,所述第一支撑杆的另一端与所述第一连接杆铰接。
根据本实用新型实施例,进一步地,所述夹持结构包括第一杆体、器械夹转动关节和器械固定夹,所述器械固定夹通过所述器械夹转动关节转动安装在所述第一杆体的第一端上,所述器械夹转动关节的转动轴向方向平行于所述第一杆体的轴向方向。
根据本实用新型实施例,进一步地,所述第一杆体的第二端与所述第二转动关节铰接。
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