[实用新型]一种手术辅助支撑装置有效
申请号: | 202120667022.9 | 申请日: | 2021-03-31 |
公开(公告)号: | CN215191428U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 余江;陈新华;黄泽;廖明楷;赖嘉焕;刘嵩阳 | 申请(专利权)人: | 南方医科大学南方医院 |
主分类号: | A61B1/313 | 分类号: | A61B1/313;A61B1/00;A61B90/50 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510515 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术 辅助 支撑 装置 | ||
1.一种手术辅助支撑装置,其特征在于,包括:
调整结构(2),所述调整结构(2)包括第一转动关节(21)、第二支撑杆(22)、第三支撑杆(23)、弹性件(24)和第二转动关节(25),所述第二支撑杆(22)的第一端和所述第三支撑杆(23)的第一端均铰接在所述第一转动关节(21)的一侧,所述第二支撑杆(22)的第二端和所述第三支撑杆(23)的第二端均铰接在所述第二转动关节(25)的一侧,所述第一转动关节(21)、所述第二支撑杆(22)、所述第三支撑杆(23)与所述第二转动关节(25)间形成平行四边形的四连杆机构,所述弹性件(24)连接在所述第二支撑杆(22)和第三支撑杆(23)之间,所述弹性件(24)不平行于所述四连杆机构的任意一边;
固定结构(1),所述固定结构(1)用于安装所述调整结构(2);
夹持结构(3),所述夹持结构(3)用于夹持腹腔镜,所述夹持结构(3)与所述第二转动关节(25)连接。
2.根据权利要求1所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述固定结构(1)包括固定座(10),所述固定座(10)设有固定开口,所述固定开口的底部和侧壁上设有顶丝结构。
3.根据权利要求2所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述固定结构(1)包括支撑柱(11)和第一连接杆(13),所述第一连接杆(13)用于连接所述调整结构(2),所述支撑柱(11)竖直连接于所述固定座(10),所述第一连接杆(13)通过水平转动关节(12)转动连接于所述支撑柱(11)上,所述水平转动关节(12)可绕所述支撑柱(11)的轴向方向旋转。
4.根据权利要求3所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述第一连接杆(13)绕第一方向转动连接于所述水平转动关节(12)上,所述第一方向平行于所述第一连接杆(13)的自身轴向方向。
5.根据权利要求3所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述调整结构(2)还包括第一支撑杆(20),所述第一支撑杆(20)的一端与所述第一转动关节(21)固连,所述第一支撑杆(20)的另一端与所述第一连接杆(13)铰接。
6.根据权利要求1所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述夹持结构(3)包括第一杆体(30)、器械夹转动关节(31)和器械固定夹(32),所述器械固定夹(32)通过所述器械夹转动关节(31)转动安装在所述第一杆体(30)的第一端上,所述器械夹转动关节(31)的转动轴向方向平行于所述第一杆体(30)的轴向方向。
7.根据权利要求6所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述第一杆体(30)的第二端与所述第二转动关节(25)铰接。
8.根据权利要求7所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述第一杆体(30)包括第二连接杆(301)和第三连接杆(302),所述第二连接杆(301)活动套设于所述第三连接杆(302)外侧。
9.根据权利要求6所述的手术辅助支撑装置,其特征在于:所述器械固定夹(32)包括可张合的夹持件,所述夹持件的开口两相对侧上设有磁性构件。
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