[实用新型]极板加工装置

权利要求书

1.一种极板加工装置，其特征在于，包括压机(100)、移载机构(200)、转移机构(300)、取料机构(400)及冲孔机构(500)；所述压机(100)用于对位于模压工位的模具执行模压操作；所述移载机构(200)用于将所述模具由所述模压工位转移至出料工位；所述转移机构(300)用于将位于所述出料工位的所述模具转移至预设位置，并使所述模具的上模与下模分离；所述取料机构(400)将位于所述预设位置的所述模具内的极板取出并转移至冲孔工位；所述冲孔机构(500)用于对位于所述冲孔工位的所述极板执行冲孔操作。

2.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，所述移载机构(200)包括：

第一平移组件(210)；

多个第一驱动件(220)，设于所述第一平移组件(210)；

分别设于所述多个第一驱动件(220)的驱动端的多个定位块(230)，所述多个第一驱动件(220)能够驱动所述多个定位块(230)将所述模具夹紧，所述多个定位块(230)能够在所述第一平移组件(210)的带动下在所述模压工位与所述出料工位之间移动。

3.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，所述转移机构(300)包括移动组件(310)及设于所述移动组件(310)的夹具(320)，所述移动组件(310)能够带动所述夹具(320)在所述出料工位与所述预设位置之间移动，所述夹具(320)包括：

夹爪(321)；

与所述夹爪(321)传动连接的第二驱动件(322)，所述第二驱动件(322)能够驱动所述夹爪(321)将所述模具夹紧；及

第三驱动件(323)及设于所述第三驱动件(323)的驱动端的第一吸盘(324)，所述第三驱动件(323)能够驱动所述第一吸盘(324)相对于被所述夹爪(321)夹紧的所述模具移动，直至所述第一吸盘(324)与所述模具的上模抵接或分离。

4.根据权利要求3所述的极板加工装置，其特征在于，所述第二驱动件(322)包括：

电机(3221)；

与所述电机(3221)传动连接的丝杠(3222)；

两个丝杠螺母(3223)，与所述丝杠(3222)螺纹配合并沿所述丝杠(3222)的延伸方向间隔设置，所述丝杠(3222)转动能够驱动所述两个丝杠螺母(3223)彼此靠近或远离；

线轨(3224)，与所述丝杠(3222)的延伸方向一致，两个所述夹爪(321)可滑动地设于所述线轨(3224)并与分别与所述两个丝杠螺母(3223)固定连接。

5.根据权利要求1所述的极板加工装置，其特征在于，在所述预设位置与所述冲孔工位之间设有中转工位，所述取料机构(400)用于将位于所述预设位置的所述模具内的极板转移至所述中转工位，并将位于所述中转工位的所述极板转移至所述冲孔工位。

6.根据权利要求5所述的极板加工装置，其特征在于，所述取料机构(400)包括：

第二平移组件(410)；

第四驱动件(420)，设于所述第二平移组件(410)；

吸附组件(430)，设于所述第四驱动件(420)的驱动端，所述第四驱动件(420)能够驱动所述吸附组件(430)沿垂直于所述极板的方向升降，所述吸附组件(430)能够在所述第二平移组件(410)的带动下在所述预设位置与所述冲孔工位之间移动。

7.根据权利要求6所述的极板加工装置，其特征在于，每个所述吸附组件(430)包括间隔设置的第二吸盘(431)及第三吸盘(432)，且所述第二吸盘(431)与所述第三吸盘(432)之间的间距等于所述中转工位与所述预设位置及所述中转工位与所述冲孔工位之间的距离。