[实用新型]一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置

权利要求书

1.一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，包括机座（1）、打标装置（2）和控制器，控制器控制打标装置（2）工作，所述的机座（1）具有工作台（11），工作台（11）上设置有钢碗座（12），在钢碗座（12）的上方设置有定位座（13），定位座（13）通过升降机构（3）与机座（1）连接，钢碗座（12）和定位座（13）同轴设置，其特征在于：在所述的钢碗座（12）上还枢接有一旋转板（5），旋转板（5）以钢碗座（12）和定位座（13）轴线为中心旋转，所述的打标装置（2）通过纵向机构和横向机构固定在旋转板（5）上。

2.如权利要求1所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：在所述的机座（1）上还设置有钢碗传送装置，钢碗传送装置包括振动盘（41）、转送通道（42）和摆臂装置（43），转送通道（42）一端与振动盘（41）的输出端连接，摆臂装置（43）包括摆动装置（431）和机械臂（432），机械臂（432）固连摆动装置（431）的输出端，机械臂（432）的端部设置有夹爪（433），机械臂（432）带动夹爪（433）在转送通道（42）另一端与钢碗座（12）之间摆动，夹爪（433）由夹爪气缸（434）控制；控制器控制夹爪气缸（434）。

3.如权利要求1所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：所述的钢碗座（12）内部开有注油通道，注油通道的出油口设置钢碗座（12）的端部，注油通道的进油口设置在钢碗座（12）的侧部或底部，进油口通过管道与黄油机连接，黄油机放置在黄油桶内并由控制器控制。

4.如权利要求1所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：在所述的钢碗座（12）上设置有旋转座（6），所述的旋转座包括轴承（61）和旋转套（62），旋转套（62）套设在轴承（61）上，旋转板（5）与旋转套（62）固连，所述的旋转板（5）对应钢碗座（12）的位置开设有通孔。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：所述的旋转板（5）上设置横向机构（51），所述的纵向机构（53）设置在横向机构（51）的横向滑块（52）上，所述的纵向机构（53）具有纵向滑块（54），所述的打标装置（2）通过角度调节机构与纵向滑块（54）连接。

6.如权利要求5所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：所述的角度调节机构包括纵向滑块（54）外侧固连的连接座（55），连接座（55）的外侧壁开设有连接槽，连接槽内固连有夹座（56），夹座（56）上设置有轴孔（57），轴孔（57）一侧开口（58），在开口（58）两侧设置夹持臂（59），轴孔（57）的轴线方向与横向机构（51）的驱动方向垂直，连接座（55）上对应夹持臂（59）位置开设有与连接槽相通的螺孔（60），螺孔（60）内设置有螺杆；所述的打标装置（2）对应连接座的一侧设置有转轴（21），转轴（21）容置于夹座的轴孔（57）内，螺杆挤压夹持臂（59）将转轴（21）箍紧。

7.如权利要求6所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：所述的连接槽内壁开设与轴孔（57）同轴的容置孔，容置孔内设置角度调节轴承（50），所述的转轴（21）穿过轴孔（57）后与角度调节轴承（50）配合。

8.如权利要求1所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：所述的升降机构（3）包括升降气缸（31）、水平板（32）、导向杆（33）和升降板（34），水平板（32）与机座（1）固连，升降气缸（31）固连在水平板（32）顶部，升降气缸（31）的驱动杆向下穿过水平板（32）与水平板（32）下方的升降板（34）连接，水平板（32）上还设有导向套，导向杆（33）穿过导向套与升降板（34）固连，定位座（13）固连的升降板（34）的底部。

9.如权利要求1所述的一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，其特征在于：所述的打标装置（2）的前端还固定有定位架；所述的定位架包括边档架（22）、上支撑架（23）和下支撑架（24），边档架（22）位于打标头（20）的侧部，上支撑架（23）和下支撑架（24）设置在打标头上下侧，上支撑架（23）和下支撑架（24）上设置有活动轮（25）。