[实用新型]标本整理系统

说明书

本实用新型为标本整理系统，属于试验或试样检测领域，包括工作台、带式输送装置、抓取装置以及轨道；工作台上包括若干用于固定试管的试管架，分为试管上料区、离心试管放置区、待检验试管放置区以及试管加盖区；轨道包括X轴向轨道、Y轴向轨道以及Z轴向轨道；抓取装置设置于所述轨道上，能够沿X轴向轨道、Y轴向轨道以及Z轴向轨道移动；抓取装置包括机械手，设置于轨道上,沿轨道移动，对工作台上的试管进行抓取移动。本实用新型标本整理系统能够利用抓取装置对工作台上盛装样本的试管进行抓取，并放置相应的区域内，有效减少操作人员的劳动强度，提高标本整理的效率。

技术领域

本实用新型属于试验或试样检测领域，特别涉及标本整理系统。

背景技术

目前，在试验或试样检测领域，标本一般存放于试管中，试管的分拣、摆放等工作多是由人工操作，由于试管数量较多,人工的工作量较大，工作效率低下，同时还会容易出错。另外，在人工操作过程中，可能发生标本的泄露，对操作人员造成伤害或造成病菌传播。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一个缺点，提供一种标本整理系统，能够有效解决上述问题，节省人工、提高工作效率。

本实用新型为标本整理系统，包括工作台、带式输送装置、抓取装置以及轨道；所述工作台包括若干用于固定试管的试管架；所述工作台分为试管上料区、离心试管放置区、待检验试管放置区以及试管加盖区；所述带式输送装置包括输送带，设置于所述工作台上；所述轨道设置于所述工作台上方；所述轨道包括X轴向轨道、Y轴向轨道以及Z轴向轨道；所述抓取装置设置于所述轨道上，能够沿所述X轴向轨道、所述Y轴向轨道以及所述Z轴向轨道移动；所述抓取装置包括机械手，设置于所述轨道上,沿所述轨道移动。

优选的，所述抓取装置还包括开盖部件；所述开盖部件包括所述机械手以及伸缩机构和夹持机构。

优选的，还包括防护罩以及抽吸装置；所述抽吸装置通过柔性抽吸管与所述防护罩内部连通。

优选的，所述防护罩罩设于所述机械手的外侧。

优选的，所述抽吸装置包括抽吸泵和过滤部件；所述过滤部件一端与所述防护罩连通；所述过滤部件另一端与所述抽吸泵连通。

优选的，还包括盖体上料装置；所述盖体上料装置设置于所述工作台上。

优选的，还包括机架和移动轮；所述工作台设置于所述机架上；所述移动轮旋转固定于所述机架底部。

本实用新型的有益效果包括：标本整理系统能够利用抓取装置对工作台上盛装样本的试管进行抓取，并放置相应的区域内，有效减少操作人员的劳动强度，提高标本整理的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为抓取装置及轨道的结构示意图；

图4为抽吸装置的结构示意图；

图5为抓取装置的局部放大示意图。

图中，1、工作台；2、第一抓取装置；3、第二抓取装置；4、第三抓取装置；5、盖体上料装置；6、抽吸装置；7、机架；8、移动轮；9、支撑柱；10、第一输送装置；11、第二输送装置；12、待检验试管放置区；13、试管加盖区；14、离心试管放置区；15、试管上料区；16、X轴向轨道；17、Y轴向轨道；18、Z轴向轨道；19、防护罩；20、机械手；21、识别模块；22、抽吸管；23、过滤部件；24、抽吸泵；25、伸缩机构；26、夹持机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，此描述仅用于解释本实用新型的具体实施方式，而不能以任何形式理解成是对本实用新型的限制，具体实施方式如下：