[实用新型]标本整理系统

权利要求书

1.标本整理系统，包括工作台、带式输送装置、抓取装置以及轨道；所述工作台包括若干用于固定试管的试管架；所述工作台分为试管上料区、离心试管放置区、待检验试管放置区以及试管加盖区；所述带式输送装置包括输送带，设置于所述工作台上；所述轨道设置于所述工作台上方；所述轨道包括X轴向轨道、Y轴向轨道以及Z轴向轨道；所述抓取装置设置于所述轨道上，能够沿所述X轴向轨道、所述Y轴向轨道以及所述Z轴向轨道移动；所述抓取装置包括机械手，设置于所述轨道上,沿所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，所述抓取装置还包括开盖部件；所述开盖部件包括所述机械手以及伸缩机构和夹持机构。

3.根据权利要求1或2所述的标本整理系统，其特征在于，还包括防护罩以及抽吸装置；所述抽吸装置通过柔性抽吸管与所述防护罩内部连通。

4.根据权利要求3所述的标本整理系统，其特征在于，所述防护罩罩设于所述机械手的外侧。

5.根据权利要求3所述的标本整理系统，其特征在于，所述抽吸装置包括抽吸泵和过滤部件；所述过滤部件一端与所述防护罩连通；所述过滤部件另一端与所述抽吸泵连通。

6.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，还包括盖体上料装置；所述盖体上料装置设置于所述工作台上。

7.根据权利要求1所述的标本整理系统，其特征在于，还包括机架和移动轮；所述工作台设置于所述机架上；所述移动轮旋转固定于所述机架底部。