[实用新型]一种物料夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种物料夹持装置，包括：第一承载板，其固定设置在移送装置上；第一夹持组件，其滑动设于所述第一承载板下方，所述第一夹持组件上设置有限位机构；第二承载板，其固定设置在所述第一承载板下方，所述第二承载板与所述第一承载板平行设置；第二夹持组件，其滑动设置于所述第二承载板上，所述第二夹持组件上设置有与所述限位机构相配合的限位挡块；以及驱动组件，其固定设置于所述第一夹持组件上。本实用新型的物料夹持装置结构精简设计巧妙，仅需一个驱动组件的驱动作用即可实现物料周侧方向的同时开夹，动作一致性高，物料夹持稳定牢靠。

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种物料夹持装置。

背景技术

在工厂产品加工生产过程中，需要将待加工物料移送至下一加工工位，目前，现有的物料移送装置通过多个驱动装置实现物料的夹持，这种夹持结构较为复杂，夹持一致性低，不能稳定牢靠的夹持物料，同时这种装置生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物料夹持装置，装置结构简单，在一个驱动组件的驱动作用下能够实现物料周侧方向的同时开夹，动作一致性高，物料夹持稳定牢靠。

一种物料夹持装置，包括：第一承载板，其固定设置在移送装置上；第一夹持组件，其滑动设于所述第一承载板下方，所述第一夹持组件上设置有限位机构；第二承载板，其固定设置在所述第一承载板下方，所述第二承载板与所述第一承载板平行设置；第二夹持组件，其滑动设置于所述第二承载板上，所述第二夹持组件上设置有与所述限位机构相配合的限位挡块；以及驱动组件，其固定设置于所述第一夹持组件上。

进一步的，所述第一夹持组件包括两组第一夹持机构，所述第一夹持机构包括第一固定板和夹爪，所述第一固定板与所述第一承载板滑动连接，所述夹爪与所述第一固定板固定连接，所述限位机构设置有两组，两组所述限位机构分别固定设置在所述第一固定板下表面。

进一步的，所述限位机构包括滚轮以及转轴，所述转轴固定设置在所述第一固定板下表面，所述滚轮与所述转轴转动配合。

进一步的，所述第二承载板设置在所述第一固定板下方，所述第二承载板上设置有滑轨，所述第二夹持组件上设置有与所述滑轨相配合的滑块。

进一步的，所述第二夹持组件包括两组第二夹持机构，所述第二夹持机构包括第一固定块、限位挡块以及夹爪，所述第一固定块固定设置在所述第二承载板上，所述滑块设置在所述限位挡块上，所述第一固定块与所述限位挡块之间设置有弹性元件。

进一步的，所述限位挡块具有等腰三角形结构。

进一步的，所述第一承载板上设置有感应器，所述第一固定板上设置有与所述感应器对应的感应片。

进一步的，所述驱动组件包括气缸和推杆，所述气缸和所述推杆分别固定设置在两组所述第一夹持组件的所述第一固定板上。

进一步的，所述第一承载板上开设有通槽，所述通槽内侧设置有一限位凸起，所述第一固定板上固定设置有两条立柱，两条所述立柱贯穿所述通槽，所述立柱远离所述第一固定板的一端设置有调节螺栓，所述调节螺栓与所述限位凸起相对应。

进一步的，所述限位凸起的两侧相对于所述调节螺栓设置有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：第一夹持组件上设置有限位机构，第二夹持组件上设置有与限位机构相配合的限位挡块，第一夹持组件上固定设置的驱动组件带动第一夹持组件开夹的同时，限位机构与限位挡块的配合带动第二夹持组件开夹，相较于现有的夹持结构，本实用新型的物料夹持装置结构精简设计巧妙，仅需一个驱动组件的驱动作用即可实现物料周侧方向的同时开夹，动作一致性高，物料夹持稳定牢靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的物料夹持装置的一立体结构示意图。