[实用新型]一种物料夹持装置

权利要求书

1.一种物料夹持装置，其特征在于，包括：

第一承载板(10)，其固定设置在移送装置上；

第一夹持组件(20)，其滑动设于所述第一承载板(10)下方，所述第一夹持组件(20)上设置有限位机构(30)；

第二承载板(40)，其固定设置在所述第一承载板(10)下方，所述第二承载板(40)与所述第一承载板(10)平行设置；

第二夹持组件(50)，其滑动设置于所述第二承载板(40)上，所述第二夹持组件(50)具有与所述限位机构(30)相配合的限位挡块(5012)；以及

驱动组件(60)，其固定设于所述第一夹持组件(20)上。

2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件(20)包括两组第一夹持机构(201)，所述第一夹持机构(201)包括第一固定板(2011)和夹爪，所述第一固定板(2011)与所述第一承载板(10)滑动连接，夹爪与所述第一固定板(2011)固定连接，所述限位机构(30)设置有两组，两组所述限位机构(30)分别固定设置在所述第一固定板(2011)下表面。

3.根据权利要求1或2所述的物料夹持装置，其特征在于，所述限位机构(30)包括滚轮(301)以及转轴(302)，所述转轴(302)固定设置在所述第一固定板(2011)下表面，所述滚轮(301)与所述转轴(302)转动配合。

4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于，所述第二承载板(40)设置在所述第一固定板(2011)下方，所述第二承载板(40)上设置有滑轨(70)，所述第二夹持组件(50)上设置有与所述滑轨(70)相配合的滑块(80)。

5.根据权利要求4所述的物料夹持装置，其特征在于，所述第二夹持组件(50)包括两组第二夹持机构(501)，所述第二夹持机构(501)包括第一固定块(5011)、限位挡块(5012)以及夹爪，所述第一固定块(5011)固定设置在所述第二承载板(40)上，所述滑块(80)设置在所述限位挡块(5012)上，所述第一固定块(5011)与所述限位挡块(5012)之间设置有弹性元件(5013)。

6.根据权利要求5所述的物料夹持装置，其特征在于，所述限位挡块(5012)具有等腰三角形结构。

7.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于，所述第一承载板(10)上设置有感应器(90)，所述第一固定板(5011)上设置有与所述感应器(90)对应的感应片(100)。

8.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(60)包括气缸(601)和推杆(602)，所述气缸(601)和所述推杆(602)分别固定设置在两组所述第一夹持组件(20)的所述第一固定板(2011)上。

9.根据权利要求2述的物料夹持装置，其特征在于，所述第一承载板(10)上开设有通槽(101)，所述通槽(101)内侧设置有一限位凸起(102)，所述第一固定板(2011)上固定设置有两条立柱(110)，两条所述立柱(110)贯穿所述通槽(101)，所述立柱(110)远离所述第一固定板(2011)的一端设置有调节螺栓(120)，所述调节螺栓(120)与所述限位凸起(102)相对应。

10.根据权利要求9述的物料夹持装置，其特征在于，所述限位凸起(102)的两侧相对于所述调节螺栓(120)设置有缓冲垫(130)。