[实用新型]一种双驱动激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种双驱动激光焊接装置，包括机架，机架的一端设有焊接手柄，机架的另一端设有焊接头，机架、焊接手柄及焊接头内部均为中空结构且彼此连通，激光束进入焊接手柄的光路正前方设有扩束镜，扩束镜的光路前方设有固定反射镜，机架的内部还设有双驱动反射光路组件，双驱动反射光路组件位于固定反射镜的光路前方，双驱动反射光路组件的光路前方设有聚焦镜。采用本实用新型既能实现逐点焊接，又能进行连续焊接，且焊点大小均匀，深度一致。

技术领域

本实用新型属于激光焊接技术领域，涉及一种双驱动激光焊接装置。

背景技术

相对于传统焊接技术而言，激光焊接的焊接效率、精度高，应用领域以及应用层面广。由于激光束可聚焦在很小的区域内，热影响区小，随着激光焊接广泛应用于微、小型零件的精密焊接中，手持式激光焊接机层见叠出。

现有的手持式激光焊接机内部的光路结构，或只是由一个固定反射镜改变激光传输方向，由光学镜片对激光进行准直聚焦来实现激光焊接；或不经过反射镜，只进行扩束和聚焦，激光以0°从激光焊接头出射；

使用一个固定反射镜的激光焊接机结构，只能进行逐点焊接，对于较长的焊缝，需要焊工手动移动焊接头，可能导致焊缝外观效果差；对于激光出射方向与焊接头一致的激光焊接结构，在对物体内部进行焊接时，会由于焊接机结构问题导致焊接不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双驱动激光焊接装置，采用该焊接装置既能实现逐点焊接，又能进行连续焊接，且焊点大小均匀，深度一致。

本实用新型所采用的技术方案是，一种双驱动激光焊接装置，包括机架，机架的一端设有焊接手柄，机架的另一端设有焊接头，机架、焊接手柄及焊接头内部均为中空结构且彼此连通，激光束进入焊接手柄的光路正前方设有扩束镜，扩束镜的光路前方设有固定反射镜，机架的内部还设有双驱动反射光路组件，双驱动反射光路组件位于固定反射镜的光路前方，双驱动反射光路组件的光路前方设有聚焦镜。

本实用新型的特点还在于：

扩束镜与机架上的平面A平行设置，焊接手柄相对机架上的平面A垂直设置。

固定反射镜相对机架上的平面A倾斜设置。

焊接头的中心轴线所在方位与机架上的平面A所成夹角为25°～75°，聚焦镜所在方位与焊接头的中心轴线垂直。

双驱动反射光路组件包括安装在机架上的X方向驱动电机和Y方向驱动电机，X方向驱动电机的主轴上安装有X方向振镜反射镜，Y方向驱动电机的主轴上安装有Y方向振镜反射镜。

Y方向驱动电机的主轴与机架上的平面A垂直设置，Y方向振镜反射镜的反射面与Y方向驱动电机的主轴所在平面呈45°夹角设置。

X方向驱动电机的主轴与机架上的平面A所成夹角为25°～75°；X方向振镜反射镜的反射面与X方向驱动电机的主轴所在平面呈15°～50°夹角设置。

扩束镜位于：焊接手柄与机架的连接处或机架内或焊接手柄内。

聚焦镜位于：机架与焊接头的连接处或机架内或焊接头内。

本实用新型的有益效果如下：

1.激光焊接头部件小巧，焊接产品多样化，焊接产品形状灵活；

2.手持式焊接机使工件能够在任何部位以任何角度焊接，便于各种产品的焊接；

3.焊接场景灵活，可以进行户外激光焊接；

4.激光束经扩束和聚焦后，光斑细、能量高，焊点大小均匀，深度一致；

5.将单扩束聚焦激光焊接与振镜相结合，能够使用软件控制焊接图形。

附图说明