[实用新型]一种双驱动激光焊接装置

权利要求书

1.一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：包括机架，机架的一端设有焊接手柄，机架的另一端设有焊接头，机架、焊接手柄及焊接头内部均为中空结构且彼此连通，激光束进入焊接手柄的光路正前方设有扩束镜，扩束镜的光路前方设有固定反射镜，机架的内部还设有双驱动反射光路组件，双驱动反射光路组件位于固定反射镜的光路前方，双驱动反射光路组件的光路前方设有聚焦镜。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述扩束镜与机架上的平面A平行设置，焊接手柄相对机架上的平面A垂直设置。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述固定反射镜相对机架上的平面A倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述焊接头的中心轴线所在方位与机架上的平面A所成夹角为25°～75°，所述聚焦镜所在方位与焊接头的中心轴线垂直。

5.根据权利要求2所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述双驱动反射光路组件包括安装在机架上的X方向驱动电机和Y方向驱动电机，X方向驱动电机的主轴上安装有X方向振镜反射镜，Y方向驱动电机的主轴上安装有Y方向振镜反射镜。

6.根据权利要求5所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述Y方向驱动电机的主轴与机架上的平面A垂直设置，所述Y方向振镜反射镜的反射面与Y方向驱动电机的主轴所在平面呈45°夹角设置。

7.根据权利要求5所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述X方向驱动电机的主轴与机架上的平面A所成夹角为25°～75°；所述X方向振镜反射镜的反射面与X方向驱动电机的主轴所在平面呈15°～50°夹角设置。

8.根据权利要求1所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述扩束镜位于：焊接手柄与机架的连接处或机架内或焊接手柄内。

9.根据权利要求1所述的一种双驱动激光焊接装置，其特征在于：所述聚焦镜位于：机架与焊接头的连接处或机架内或焊接头内。