[实用新型]一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构

说明书

本实用新型公开的一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。条烟放置在第一输送机构上并将条烟输送到第二输送机构上，压烟机构将第一输送机构上的条烟压住，第一输送机构停止运转，第二输送机构始终处于缓慢运转的过程，条烟与伺服定位机构接触并将条烟整理整齐，实现了异型条烟的自动堆叠，降低了劳动强度，并且提高了条烟堆叠效率。

技术领域

本实用新型涉及异型烟包装技术领域，具体地说是一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构。

背景技术

异型烟即包装规格为异形的卷烟。异型烟在外观上和普通标准规格卷烟相区别，订单数量上较为零散，分拣过程、打码过程、包装过程中都分别存在不同程度的难题。

在细支烟等异形烟包装上，行业内普遍采取机械手或者“机械手+细烟”的叠烟模式，机械手模式无法满足该地生产需求，条烟堆叠效率低下，整洁度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，提高了条烟堆叠效率，并且堆叠后的条烟更加整齐。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种异形烟堆叠用输送定位拨烟机构，包括用于输送条烟的第一输送机构、用于支撑条烟的第二输送机构、用于整理条烟的伺服定位机构、用于压紧条烟的压烟机构和用于将排列整齐的条烟推下的拨烟机构，所述第二输送机构位于第一输送机构左侧，压烟机构支撑在第一输送机构左端，伺服定位机构和拨烟机构均支撑在第二输送机构上。

进一步地，所述第一输送机构包括用于输送条烟的第一输送带和用于支撑第一输送带的第一支撑架，第一输送带安装在第一支撑架内并在第一支撑架运转；

所述第二输送机构包括用于输送条烟的第二输送带和用于支撑第二输送带的第三支撑架，第二输送带安装在第三支撑架内并在第三支撑架内运转。

进一步地，所述第一支撑架左端设有用于感应是否来烟的第一感应开关。

进一步地，所述第一支撑架上设有用于导向条烟的导向板。

进一步地，所述压烟机构包括用于压紧条烟的压板和用于支撑压板的第二支撑架，第二支撑架上设有用于驱动压板升降的第一驱动机构。

进一步地，所述第一驱动机构采用气缸，第二支撑架上端设有安装板，气缸缸体端安装在安装板上，气缸活塞杆端与压板连接，安装板与压板之间设有用于导向压板升降的导向机构。

进一步地，所述伺服定位机构包括用于阻挡条烟的挡板和驱动挡板移动的第二驱动机构，第二驱动机构安装在第三支撑架内，挡板安装在第二驱动机构输出端。

进一步地，所述第二驱动机构包括电机和用于支撑挡板的安装架，安装架与第三支撑架内壁滑动连接，电机安装在第三支撑架上，电机通过同步带驱动安装架左右移动；

所述挡板上设有用于检测条烟是否到位的光电开关。

所述拨烟机构包括用于拨烟的拨烟杆和用于支撑拨烟杆的第四支撑架，第四支撑架支撑在第三支撑架左端。

进一步地，所述第四支撑架上端设有滑块，拨烟杆安装在滑块上，滑块与第四支撑架之间滑动连接，第四支撑架上端设有驱动滑块滑动的第三驱动机构。

本实用新型的有益效果是：