[实用新型]视觉装配设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉装配设备，其包括：底座；第一夹具，用于夹持弹性工件，所述第一夹具设置在所述底座上；第二夹具，用于夹持配件并使配件沿弹性工件的表面移动，所述第二夹具设置在所述底座上；装配驱动组件，所述装配驱动组件的驱动端设置有检测相机和焊接头。本发明中的视觉装配设备可以通过检测相机对配件和弹性工件进行精确拍照定位，再由第二夹具带动配件移动到弹性工件对应的焊接位置，并由所述装配驱动组件驱动焊接头对配件和弹性工件进行焊接，从而在保证精度的前提下，大大提高了对弹性工件焊接装配的效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉装配技术领域，特别涉及一种视觉装配设备。

背景技术

弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原，亦作“弹簧”。弹簧网是弹簧的一种应用类型，其整体构成网状结构，且在实际应用中一般需要搭配其它相应的配件。目前，将弹簧网与对应配件进行焊接装配时，一般通过人工进行装配。但是在人工装配过程中，如果需要达到一定的精度要求，整个装配过程不仅繁琐而且需要消耗大量的时间，从而无法满足对弹簧装配高效率的要求。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种视觉装配设备，可以对弹性工件进行高精度的自动化装配，提高弹性工件的装配效率。

本实施例采取了以下技术方案：

一种视觉装配设备，包括：

底座；

焊接头；

检测相机；

第一夹具，设置在所述底座上，用于夹持弹性工件；

第二夹具，设置在所述底座上，用于夹持配件并驱使配件相对弹性工件移动；以及

装配驱动组件，所述装配驱动组件的驱动端连接于所述检测相机和所述焊接头；

其中，所述检测相机用于对配件和弹性工件进行拍照定位，以便所述第二夹具带动配件移动到弹性工件上指定的焊接位置，再由所述装配驱动组件驱动焊接头对配件和弹性工件进行焊接。

进一步的，在所述视觉装配设备中，所述第一夹具包括：

移动夹持台，用于夹持弹性工件的一端，所述移动夹持台设置在所述底座上；

固定夹持台，用于夹持弹性工件的另一端，所述固定夹持台设置在所述底座上；以及

第一驱动组件，用于驱动所述移动夹持台拉动弹性工件的一端移动，使弹性工件绷紧。

进一步的，在所述视觉装配设备中，所述第一驱动组件与所述移动夹持台之间设置有拉力计。

进一步的，在所述视觉装配设备中，所述移动夹持台包括：

夹持台本体，所述夹持台本体设置在所述底座上；

滑块，所述滑块与所述夹持台本体滑动连接，且滑块与所述第一驱动组件的驱动端固定连接；

快速夹钳，所述快速夹钳设置在所述滑块上。

进一步的，在所述视觉装配设备中，所述第一夹具还包括用于支撑弹性工件的支撑台，所述支撑台设置在底座上，且支撑台位于所述移动夹持台和所述固定夹持台之间。

进一步的，在所述视觉装配设备中，所述支撑台上设置有用于吸住弹性工件的磁铁固定部。

进一步的，在所述视觉装配设备中，所述第二夹具包括：

夹持元件，用于夹持配件；以及