[实用新型]一种自动检测喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种自动检测喷漆装置，其中，一种自动检测喷漆装置包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；喷漆小车安装在往复机上，喷漆小车上安装有第一传感器以及支臂，喷枪安装在支臂的一端，支臂的另一端安装有检测仪。支臂安装有喷枪的一端处于喷漆房内部；待喷漆工件处于辊道上，辊道上安装有第二传感器；控制器分别与检测仪、喷漆小车、第一传感器以及第二传感器连接。以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响大，检测钢材宽度时效果不好，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆；传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据的问题。

技术领域

本实用新型涉及喷漆智能控制领域，具体说是一种自动检测喷漆装置。

背景技术

喷漆是钢材表面处理的核心，目前现有的检测仪通常为反射式光电传感器，检测钢材宽度时效果不好，受表面颜色，型钢角度影响很大，经常无法准确识别钢材宽度。反射式光电传感器为反光板式开关，检测距离及灵敏度通过其开关上的电位计调整，只有大小方向显示，操作人员很难精确调整，而且材料表面的不同也影响开关的反光效果，不确定性很大。有的传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自动检测喷漆装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响大，检测钢材宽度时效果不好，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆；传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据的问题。

本实用新型提供一种自动检测喷漆装置，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；

所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；

所述喷漆小车上安装有支臂，所述喷漆小车的喷枪安装在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的所述检测仪，所述支臂安装有所述喷枪的一端处于喷漆房内部；

所述待喷漆工件处于辊道上，所述辊道上安装有用于检测所述待喷漆工件位移数据的第二传感器；

所述控制器分别与所述检测仪、所述喷漆小车、所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制器用于根据所述实际规格参数确定喷漆区域，以及根据所述位置数据和所述位移数据控制所述喷漆小车进行喷漆；

所述支臂两端方向与所述辊道运行方向相同，所述往复机用于带动所述喷漆小车运动，所述往复机运动方向与所述支臂两端方向以及辊道运行方向互相垂直。

优选地，所述检测仪为：激光传感器；

所述激光传感器固定在所述支臂的另一端，所述激光传感器与所述控制器连接，所述激光传感器用于检测所述待喷漆工件的实际规格参数并传输给所述控制器。

优选地，所述喷漆小车上具有电磁阀，所述喷漆小车与所述喷枪之间通过所述电磁阀连接；

所述控制器连接所述电磁阀，所述控制器用于通过所述电磁阀控制所述喷枪的打开或关闭。

优选地，还包括：报警器；

所述报警器连接所述控制器。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种自动检测喷漆装置，以解决以往采用的反射式光电传感器对待喷漆工件进行检测时，受工件表面颜色及角度影响大，检测钢材宽度时效果不好，容易造成误喷或漏喷现象，不能最大限度节约油漆；传感器和喷枪开关安装在喷枪附近，处于喷漆环境内,容易造成污染,从而影响检测数据的问题。

附图说明