[实用新型]一种自动检测喷漆装置

权利要求书

1.一种自动检测喷漆装置，其特征在于，包括：检测仪、喷漆小车、往复机以及控制器；

所述喷漆小车安装在所述往复机上，所述喷漆小车上安装有用于检测所述喷漆小车位置数据的第一传感器；

所述喷漆小车上安装有支臂，所述喷漆小车的喷枪安装在所述支臂的一端，所述支臂的另一端安装有用于检测待喷漆工件实际规格参数的所述检测仪，所述支臂安装有所述喷枪的一端处于喷漆房内部；

所述待喷漆工件处于辊道上，所述辊道上安装有用于检测所述待喷漆工件位移数据的第二传感器；

所述控制器分别与所述检测仪、所述喷漆小车、所述第一传感器以及所述第二传感器连接，所述控制器用于根据所述实际规格参数确定喷漆区域，以及根据所述位置数据和所述位移数据控制所述喷漆小车进行喷漆；

所述支臂两端方向与所述辊道运行方向相同，所述往复机用于带动所述喷漆小车运动，所述往复机运动方向与所述支臂两端方向以及辊道运行方向互相垂直。

2.根据权利要求1所述自动检测喷漆装置，其特征在于，所述检测仪为：激光传感器；

所述激光传感器固定在所述支臂的另一端，所述激光传感器与所述控制器连接，所述激光传感器用于检测所述待喷漆工件的实际规格参数并传输给所述控制器。

3.根据权利要求1或2所述自动检测喷漆装置，其特征在于：

所述喷漆小车上具有电磁阀，所述喷漆小车与所述喷枪之间通过所述电磁阀连接；

所述控制器连接所述电磁阀，所述控制器用于通过所述电磁阀控制所述喷枪的打开或关闭。

4.根据权利要求1所述自动检测喷漆装置，其特征在于，还包括：报警器；

所述报警器连接所述控制器。