[实用新型]对接货架及仓储系统

说明书

本申请提供一种对接货架及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决现有的对接机构提拉提升件时比较费力的技术问题，该对接货架包括对接机构，对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动件和复位弹簧，支撑板安装于支撑架的底部，支撑板上设有通孔，导向板穿设在通孔中，并可沿竖直方向移动；活动卡钩位于支撑板的上方并与导向板的第一端连接，活动卡钩的承载面上设有卡槽，驱动杆位于支撑板的下方并与导向板的第二端连接，驱动杆用于驱动导向板向下移动；复位弹簧连接在驱动杆和支撑板之间，复位弹簧用于驱动导向板向上复位。该仓储系统包括上述对接货架。本申请用于减小对接机构中活动卡钩与料车上的横梁卡接时所需的力。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种对接货架及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，机器人和料车之间设置有对接货架，通过对接货架将机器人上的货物传送至料车，或者将料车上的货物传送至机器人。

目前，对接货架包括货架本体和对接机构，货架包括支撑架和安装于支撑架上的货物传送层，对接机构包括固定支座、活动锁扣、牵引件和弹簧，固定支座安装于支撑架上，固定支座包括支撑杆和位于支撑杆上的支撑板，活动锁扣位于支撑板的下方并与支撑杆转动连接，活动锁扣朝向地面的一侧设有卡槽，弹簧连接在活动锁扣和支撑板之间，提升件安装于活动锁扣上，用户通过提拉提升件使活动锁扣向上移动，当料车上的横梁与活动锁扣的卡槽卡接后，弹簧用于牵引活动锁扣向下移动，以使活动锁扣复位。

然而，该对接机构中的活动卡钩与料车上的横梁卡接时比较费力。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种对接货架及仓储系统，用于减小对接机构中活动卡钩与料车上的横梁卡接时所需的力，能够提高用户的使用体验感。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种对接货架，其包括：货架本体和安装于所述货架本体靠近所述料车一侧的对接机构，所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；所述对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧；所述支撑板安装于所述支撑架的底部，所述支撑板上设有贯穿所述支撑板的通孔，所述导向板穿设在所述通孔中，并可沿竖直方向移动；所述活动卡钩位于所述支撑板的上方并与所述导向板的第一端连接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽，所述驱动杆位于所述支撑板的下方并与所述导向板的第二端连接，所述驱动杆用于驱动所述导向板向下移动；所述复位弹簧的一端与所述驱动杆连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑板连接，所述复位弹簧用于驱动所述导向板向上移动，以使所述活动卡钩复位。

在一种可选的实施方式中，所述对接货架还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑架的底部连接，所述支撑杆的另一端与所述活动卡钩朝向所述支撑架的一端枢接。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩的承载面上设有豁口，所述豁口靠近所述支撑架的一侧设有挡板，所述挡板和至少部分所述豁口形成与所述料车上的横梁相匹配的所述卡槽。

在一种可选的实施方式中，所述导向板为两个，两个所述导向板在所述支撑板上间隔设置，且一个所述导向板对应连接一个所述活动卡钩，所述驱动杆与两个所述导向板连接。

在一种可选的实施方式中，所述驱动杆的一端伸出所述支撑架的一侧，所述驱动杆伸出所述支撑架的部分形成操作部，以通过操作所述操作部驱动所述导向板沿竖直方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述驱动杆为圆柱形杆。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩为卡接板，所述卡接板朝向所述料车的一侧的端面与所述卡槽之间设有导向斜面。