[实用新型]对接货架及仓储系统

权利要求书

1.一种对接货架，用于对接机器人和料车并传送货物，其特征在于，包括：货架本体和安装于所述货架本体靠近所述料车一侧的对接机构；所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；

所述对接机构包括支撑板、导向板、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧；

所述支撑板安装于所述支撑架的底部，所述支撑板上设有贯穿所述支撑板的通孔，所述导向板穿设在所述通孔中，并可沿竖直方向移动；

所述活动卡钩位于所述支撑板的上方并与所述导向板的第一端连接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽；所述驱动杆位于所述支撑板的下方并与所述导向板的第二端连接，所述驱动杆用于驱动所述导向板向下移动；

所述复位弹簧的一端与所述驱动杆连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑板连接，所述复位弹簧用于驱动所述导向板向上移动，以使所述活动卡钩复位。

2.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述对接货架还包括支撑杆，所述支撑杆的一端与所述支撑架的底部连接，所述支撑杆的另一端与所述活动卡钩朝向所述支撑架的一端枢接。

3.根据权利要求2所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩的承载面上设有豁口，所述豁口靠近所述支撑架的一侧设有挡板，所述挡板和至少部分所述豁口形成与所述料车上的横梁相匹配的所述卡槽。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述导向板为两个，两个所述导向板在所述支撑板上间隔设置，且一个所述导向板对应连接一个所述活动卡钩，所述驱动杆与两个所述导向板连接。

5.根据权利要求4所述的对接货架，其特征在于，所述驱动杆的一端伸出所述支撑架的一侧，所述驱动杆伸出所述支撑架的部分形成操作部，以通过操作所述操作部驱动所导向板沿竖直方向移动。

6.根据权利要求5所述的对接货架，其特征在于，所述驱动杆为圆柱形杆。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩为卡接板，所述卡接板朝向料车的一侧的端面与所述卡槽之间设有导向斜面。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述货物传送层包括多个滚动传送件，多个所述滚动传送件沿货物的传送方向并列设置，且多个滚动传送件的转动轴线相互平行；

所述滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。

9.根据权利要求8所述的对接货架，其特征在于，所述滚动传送件为转动辊。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括：机器人、料车以及上述权利要求1至9中任一项所述的对接货架，所述对接货架可连接在所述机器人和所述料车之间，以用于将机器人上的货物传送至所述料车，或者将所述料车上的货物传送至所述机器人。