[实用新型]一种针对隔离人员用服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种针对隔离人员用服务机器人，包括底座，底座两侧对称安装有四个电动车轮，底座靠近右侧安装有垃圾箱，垃圾箱顶部设置有驱动机构，驱动机构上部设置有饭盒存储箱，垃圾箱左侧设置有蓄电池组，蓄电池组左侧对称设置有两个超声波传感器，蓄电池组上部设置有主控制器盒，主控制器盒内设有核心控制器,该装置实现自动送餐和收取隔离垃圾，解决了隔离人员与工作人员传染的风险，且单人份出餐，解决了被隔离人员交叉感染的风险，在运行过程中通过对障碍物的位置信息分析，自动避障。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，更具体地说，涉及一种针对隔离人员用服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

对于一些具有传染性疾病的人员，需要对其进行隔离，而隔离点消毒和医疗保障通常都是由工作人员来负责，而在满足被隔离人员的生活必须的情况下，需要极大降低隔离人员与外界人员的接触，从而降低工作人员的感染风险，鉴于此，我们提出一种针对隔离人员用服务机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种针对隔离人员用服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题：在满足被隔离人员的生活必须的情况下，需要极大降低隔离人员与外界人员的接触，从而降低工作人员的感染风险。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种针对隔离人员用服务机器人，包括底座，所述底座两侧对称安装有四个电动车轮，所述底座靠近右侧安装有垃圾箱，所述垃圾箱顶部设置有驱动机构，所述驱动机构上部设置有饭盒存储箱，所述垃圾箱左侧设置有蓄电池组，所述蓄电池组左侧对称设置有两个超声波传感器，所述蓄电池组上部设置有主控制器盒，所述主控制器盒内设有核心控制器。

优选地，所述饭盒存储箱左侧设置有视觉传感器，所述视觉传感器后侧设置有阅读器，所述饭盒存储箱左侧靠近下部位置开设有出餐口。

优选地，所述饭盒存储箱内部右侧为饭盒存放区域，所述饭盒存储箱右侧内壁前后对称安装有两个滑动电机，所述滑动电机内侧连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆端部固定连接有夹板。

优选地，所述驱动机构包括安装于饭盒存储箱下部的垃圾箱入口挡板，所述垃圾箱入口挡板左侧设置有安装腔，所述安装腔顶部与底面均设有两个辊筒。

优选地，水平方向两个所述辊筒之间啮合连接有传送皮带，位于左侧的两个所述辊筒前后两侧端部均啮合连接有链条，位于安装腔顶部左侧的所述辊筒端部连接有电机。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型机器人的供电系统由可供充220V交流电的蓄电池组成，在运行过程中通过对障碍物的位置信息分析，自动避障，该装置在使用前需要对各房间门牌打上电子标签码以便机器人识别，开始工作时主控制器盒内的核心控制器控制电动车轮动作控制机器人前进，期间通过超声波传感器对障碍物进行检测反馈回核心控制器并规划避障路线；本实用新型在满足被隔离人员的生活必须的情况下，极大降低隔离人员与外界人员的接触，且单人份出餐，解决了被隔离人员交叉感染的风险，被隔离人员只需在机器人到达后取走自己的食物并放入自己的垃圾。