[实用新型]一种测试驱动器电机性能的装置

说明书

本实用新型公开了一种测试驱动器电机性能的装置，其包括测试驱动器电机的固定装置和测试电路，测试驱动器电机的固定装置包括被测平台、L型支架、被测的电机以及配套的驱动器、联轴器、编码器，被测的电机以及配套的驱动器和编码器通过L型支架固定在被测平台上，被测的电机通过联轴器与电机连接，测试电路连接码器。本实用新型采用对拖平台装置，被测电机控制运行由对拖的配有23位绝对值编码器进行采样信号，并对信号进行处理在电脑上位机显示，已到达测量速度波动，速度突变，速度频响，位置定位时间偏差量。

技术领域

本实用新型涉及测试设备领域，具体涉及一种测试驱动器电机性能的装置。

背景技术

随着工业4.0时代的开启，传统工业和互联网行业融合，工业生产应用日趋复杂，对于电机控制性能的要求也越来越高。提升交流伺服系统的控制性能成为了制造业升级、完善工业控制系统的关键。因此，在研发一款具有高精度、高响应和高可靠性的伺服驱动器的同时怎样对其进行有效的测试验证显得十分必要。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种一种测试驱动器电机性能的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种测试驱动器电机性能的装置，其包括测试驱动器电机的固定装置和测试电路，测试驱动器电机的固定装置包括被测平台、L型支架、被测的电机、联轴器、编码器，被测的电机和编码器通过L型支架固定在被测平台上，被测的电机通过联轴器与电机连接，测试电路连接码器。

测试电路包括测试控制器电源模块单元、编码器信号处理单元、主芯片控制单元、上位机，测试控制器电源模块单元分别给编码器信号处理单元、主芯片控制单元、上位机提供电源，编码器信号处理单元的信息通过主芯片控制单元输送上位机。

被测平台一侧为被测的电机以及配套的驱动器；另一侧为配有高精度23位绝对值编码器，两者用刚性连轴器连接，消除连接间隙上的影响。测试电路是编码器采样被测电机的速度位置信号，通过总线传输给测试控制器，控制器进行解码处理并把信息在电脑上位机界面显示。

测试控制器电源模块单元，其输端外接24V电源，24V电源通过可控电源芯片AP1501-50输出5V电压，5V转3.3V通过芯片AMS1117进行，在可控电源芯片AP1501-50和芯片AMS1117的输入端还设有稳压电容。

在可控电源芯片AP1501-50的输出端与芯片AMS1117的输入端之间加设有电感L1，使可控电源芯片AP1501-50的输出电源更加稳定。

编码器信号处理单元是由CON5端子输入，经过磁珠L11,L10以及共模电感LR1进行差模共模抑制干扰信号，再经过阻容滤波，通过485串口芯片传输给DSP主芯片进行解析处理。采用总线通讯方式，通讯速率达到2.5M，使测试精度更高。

在共模电感LR1和阻容滤波之间并联TVS管，TVS管对电路进行有效防护，消除静电，突发浪涌对通讯不利的影响。

控制器与上位机通讯采用USB转串口通讯芯片CH340C。

本实用新型的优点是：采用对拖平台装置，被测电机控制运行由对拖的配有23位绝对值编码器进行采样信号，并对信号进行处理在电脑上位机显示，已到达测量速度波动，速度突变，速度频响，位置定位时间偏差量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型测试控制器单元方框图；

图3为本实用新型图测试控制器单元电路图；

图4为本实用新型图编码器模块电路图；

图5为本实用新型图控制器与上位机通讯电路图；