[实用新型]一种测试驱动器电机性能的装置

权利要求书

1.一种测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：包括测试驱动器电机的固定装置和测试电路，测试驱动器电机的固定装置包括被测平台、L型支架、被测的电机以及配套的驱动器、联轴器、编码器，被测的电机以及配套的驱动器和编码器通过L型支架固定在被测平台上，被测的电机通过联轴器与电机连接，测试电路连接码器。

2.根据权利要求1所述的测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：测试电路包括测试控制器电源模块单元、编码器信号处理单元、主芯片控制单元、上位机，测试控制器电源模块单元分别给编码器信号处理单元、主芯片控制单元、上位机提供电源，编码器信号处理单元的信息通过主芯片控制单元输送上位机。

3.根据权利要求2所述的测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：所述测试控制器电源模块单元，其输端外接24V电源，24V电源通过可控电源芯片AP1501-50输出5V电压，5V转3.3V通过芯片AMS1117进行，在可控电源芯片AP1501-50和芯片AMS1117的输入端还设有稳压电容。

4.根据权利要求3所述的测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：在可控电源芯片AP1501-50的输出端与芯片AMS1117的输入端之间加设有电感L1。

5.根据权利要求2所述的测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：所述编码器信号处理单元是由CON5端子输入，经过磁珠L11,L10以及共模电感LR1进行差模共模抑制干扰信号，再经过阻容滤波，通过485串口芯片传输给DSP主芯片进行解析处理。

6.根据权利要求5所述的测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：所述在共模电感LR1和阻容滤波之间并联TVS管。

7.根据权利要求2所述的测试驱动器电机性能的装置，其特征在于：控制器与上位机通讯采用USB转串口通讯芯片CH340C。