[实用新型]一种电机驱动双轴旋转抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动双轴旋转抓取机构，包括承载固定架，所述固定架的底端设置有两个可转动的旋转轴，所述旋转轴的底部安装有可拆卸式的气动抓取结构，所述承载固定架的上方设置有能够带动两个旋转轴同步转动的驱动机构，所述承载固定架的一侧固定连接有具有多种固定方式的连接底板。本实用新型通过采用电机驱动实现零部件360°旋转，去除零部件人工摆放过程，避免操作人员直接接触工件，缩短生产时间，提高产能，便于更加高效的进行工作。

技术领域

本实用新型涉及抓取机构领域，特别涉及一种电机驱动双轴旋转抓取机构。

背景技术

在进行产品的组装时，需要进行产品的抓取，利用人工进行抓取，然后进行摆放，很容出现误差，导致工作效率很低，会严重导致产量的交底，产品的摆放和组装浪费大量时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机驱动双轴旋转抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机驱动双轴旋转抓取机构，包括承载固定架，所述固定架的底端设置有两个可转动的旋转轴，所述旋转轴的底部安装有可拆卸式的气动抓取结构，所述承载固定架的上方设置有能够带动两个旋转轴同步转动的驱动机构，所述承载固定架的一侧固定连接有具有多种固定方式的连接底板。

优选的，所述气动抓取结构包括驱动气缸和多个由驱动气缸驱动的夹爪，所述驱动气缸固定连接于旋转轴的底部，多个所述所述夹爪间隔安装于驱动气缸的底部。

优选的，两个所述旋转轴的中部均转动穿插连接有直线轴承，且两个所述直线轴承的顶端分别与承载固定架的底端相固定。

优选的，所述驱动机构设置在承载固定架上方的电机固定架，且所述电机固定架和承载固定架之间边角处通过六角支柱固定连接，所述电机固定架的顶端固定设置有驱动电机，且所述驱动电机的底端通过轴承传动设置有电机主轴，所述电机主轴与两个旋转轴之间设置有可同步驱动的联动机构。

优选的，所述联动机构包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和主动齿轮，所述主动齿轮固定套设于电机主轴的底部，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别固定套设于两个旋转轴的顶部，且所述第一传动齿轮和第二传动齿轮分别与主动齿轮相互啮合。

优选的，所述驱动电机和驱动气缸分别通过外接开关与外部电源电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：

该电机驱动双轴旋转抓取机构通过采用电机驱动实现零部件360°旋转，去除零部件人工摆放过程，避免操作人员直接接触工件，缩短生产时间，提高产能，便于更加高效的进行工作。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图中：1、驱动电机；2、电机固定架；3、连接底板；4、第一传动齿轮；5、主动齿轮；6、电机主轴；7、第二传动齿轮；8、直线轴承；9、旋转轴；10、承载固定架；11、驱动气缸；12、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。