[实用新型]一种电机驱动双轴旋转抓取机构有效
| 申请号： | 202120629089.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214692062U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 李伟伟;徐越;吕斌 | 申请（专利权）人： | 苏州朗斯德工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人： | 徐苏敏 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 旋转 抓取 机构 | ||
1.一种电机驱动双轴旋转抓取机构，包括承载固定架(10)，其特征在于，所述承载固定架(10)的底端设置有两个可转动的旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的底部安装有可拆卸式的气动抓取结构，所述承载固定架(10)的上方设置有能够带动两个旋转轴(9)同步转动的驱动机构，所述承载固定架(10)的一侧固定连接有具有多种固定方式的连接底板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动双轴旋转抓取机构，其特征在于，所述气动抓取结构包括驱动气缸(11)和多个由驱动气缸(11)驱动的夹爪(12)，所述驱动气缸(11)固定连接于旋转轴(9)的底部，多个所述夹爪(12)间隔安装于驱动气缸(11)的底部。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动双轴旋转抓取机构，其特征在于，两个所述旋转轴(9)的中部均转动穿插连接有直线轴承(8)，且两个所述直线轴承(8)的顶端分别与承载固定架(10)的底端相固定。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动双轴旋转抓取机构，其特征在于，所述驱动机构设置在承载固定架(10)上方的电机固定架(2)上，且所述电机固定架(2)和承载固定架(10)之间边角处通过六角支柱固定连接，所述电机固定架(2)的顶端固定设置有驱动电机(1)，且所述驱动电机(1)的底端通过轴承传动设置有电机主轴(6)，所述电机主轴(6)与两个旋转轴(9)之间设置有可同步驱动的联动机构。
5.根据权利要求4所述的一种电机驱动双轴旋转抓取机构，其特征在于，所述联动机构包括第一传动齿轮(4)、第二传动齿轮(7)和主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)固定套设于电机主轴(6)的底部，所述第一传动齿轮(4)和第二传动齿轮(7)分别固定套设于两个旋转轴(9)的顶部，且所述第一传动齿轮(4)和第二传动齿轮(7)分别与主动齿轮(5)相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种电机驱动双轴旋转抓取机构，其特征在于，所述驱动电机(1)和驱动气缸(11)分别通过外接开关与外部电源电性连接。
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