[实用新型]涡形弹簧矫正装置及涡形弹簧装配设备

说明书

本实用新型提供一种涡形弹簧矫正装置及涡形弹簧装配设备，涡形弹簧矫正装置包括寻位单元、检测单元、翻转单元和驱动单元，寻位单元用于接收涡形弹簧并将涡形弹簧的卷绕末端移动至翻转单元的夹持末端处，检测单元用于对完成寻位处理后的涡形弹簧的放置位置状态进行检测，以判断是否需要对涡形弹簧的放置位置进行调整，翻转单元用于对需要进行放置位置涡形弹簧的进行调整，使涡形弹簧翻转180度以将涡形弹簧从反面放置调整为正面放置，驱动单元用于驱动翻转单元或寻位单元移动，以使翻转单元或寻位单元对其他作业单元进行避让，避免碰撞其他作业单元。涡形弹簧装配设备包括涡形弹簧矫正装置，涡形弹簧矫正装置可对涡形弹簧的正反面位置进行调整。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种涡形弹簧矫正装置及设置有该涡形弹簧矫正装置的弹簧装配设备。

背景技术

现有的涡形弹簧装配设备的供料装置普遍包括振动盘和直振单元，其中，振动盘通过其内的螺旋轨道对涡形弹簧进行定向、选向、排序后移送至直振单元，以在直振单元的辅助下将涡形弹簧逐个移送至供料装置的后一级装置进行后续加工处理。然而，现有的供料装置存在的缺点如下：

目前的振动盘在对涡形弹簧进行定向和/或选向时，一般仅能够控制涡形弹簧在移动出螺旋轨道时，使涡形弹簧的卷绕末端位于卷绕主体的前方或使涡形弹簧的卷绕末端位于卷绕主体的后方；而无法对控制所有涡形弹簧在移动出螺旋轨道时保持相同旋向，也即无法对涡形弹簧的正反面进行筛选。例如，假设振动盘在将涡形弹簧送出螺旋轨道时，要求螺旋弹簧的卷绕末端位于卷绕主体的后方，那么如图1所示，第一涡形弹簧91在移动出螺旋轨道93时，第一涡形弹簧91的卷绕末端912会被控制成位于卷绕主体911的后方；第二涡形弹簧92在移出螺旋轨道93时，第二涡形弹簧92的卷绕末端922也会被控制成位于卷绕主体921的后方。但是，此时第一涡形弹簧91和第二涡形弹簧92的旋向相反，即假设第一涡形弹簧91呈正面放置时，第二涡形弹簧92则呈反面放置。

可见，在涡形弹簧在装配过程中，若其装配位置没有正反面装配要求时，经振动盘筛选后送出的涡形弹簧能够满足装配要求；但若涡形弹簧在装配过程中其装配位置有正反面装配要求时，则振动盘筛选后送出的涡形弹簧仍无法满足装配要求，也即，现有的涡形弹簧装配设备暂无法对具有正反面装配要求的涡形弹簧进行装配作业，存在较大的使用局限性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种可对涡形弹簧的正反面位置进行调整的涡形弹簧矫正装置。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述涡形弹簧矫正装置的涡形弹簧装配设备，使得该涡形弹簧装配设备可对具有正反面装配要求的涡形弹簧进行装配作业，适配性强。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种涡形弹簧矫正装置，包括寻位单元、检测单元、翻转单元和驱动单元，寻位单元包括取料座、第一驱动机构和第一位置检测传感器，取料座具有第一回转轴线，第一驱动机构驱动取料座绕第一回转轴线转动，第一位置检测传感器位于取料座的周向上，检测单元包括检测末端、第二驱动机构和第二位置检测传感器，第二驱动机构可驱动检测末端在第一方向上移动至取料座和第一位置检测传感器之间，检测末端上的第一感应片可在第一方向上移动至第二位置检测传感器的检测端处，第一方向垂直于第一回转轴线，翻转单元包括夹持末端和第三驱动机构，夹持末端具有第二回转轴线，夹持末端包括两个相对设置的夹爪，第三驱动机构可驱动两个夹爪相向或相背移动，第三驱动机构还可驱动夹持末端绕第二回转轴线转动，第二回转轴线垂直于第一回转轴线，驱动单元可驱动翻转单元在第二方向上移动至第一位置检测传感器的检测端处，或驱动单元可驱动寻位单元在第二方向上移动至夹持末端处，第二方向平行于第一回转轴线。