[实用新型]涡形弹簧矫正装置及涡形弹簧装配设备

权利要求书

1.涡形弹簧矫正装置，其特征在于，包括：

寻位单元，所述寻位单元包括取料座、第一驱动机构和第一位置检测传感器，所述取料座具有第一回转轴线，所述第一驱动机构驱动所述取料座绕所述第一回转轴线转动，所述第一位置检测传感器位于所述取料座的周向上；

检测单元，所述检测单元包括检测末端、第二驱动机构和第二位置检测传感器，所述第二驱动机构可驱动所述检测末端在第一方向上移动至所述取料座和所述第一位置检测传感器之间，所述检测末端上的第一感应片可在所述第一方向上移动至所述第二位置检测传感器的检测端处，所述第一方向垂直于所述第一回转轴线；

翻转单元，所述翻转单元包括夹持末端和第三驱动机构，所述夹持末端具有第二回转轴线，所述夹持末端包括两个相对设置的夹爪，所述第三驱动机构可驱动两个所述夹爪相向或相背移动，所述第三驱动机构还可驱动所述夹持末端绕所述第二回转轴线转动，所述第二回转轴线垂直于所述第一回转轴线；

驱动单元，所述驱动单元可驱动所述翻转单元在第二方向上移动至所述第一位置检测传感器的检测端处，或所述驱动单元可驱动所述寻位单元在所述第二方向上移动至所述夹持末端处，所述第二方向平行于所述第一回转轴线。

2.根据权利要求1所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

所述涡形弹簧矫正装置还包括压紧单元，所述压紧单元包括：

第一压块；

第四驱动机构，所述第四驱动机构可驱动所述第一压块在所述第二方向上移动至所述取料座处。

3.根据权利要求1所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

所述寻位单元还包括：

限位杆，所述限位杆靠近所述取料座顶部的一端成型有限位部，所述取料座中部设置有通孔，所述通孔沿所述第二方向贯穿所述取料座，所述限位杆可滑动地安装在所述通孔内；

第五驱动机构，所述第五驱动机构可驱动所述限位杆在所述第二方向上移动。

4.根据权利要求3所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

所述取料座具有容纳位，所述容纳位内设置有第一磁性件；和/或

所述限位部上设置有第二磁性件，所述限位部可移动至所述容纳位内。

5.根据权利要求1所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

所述涡形弹簧矫正装置还包括分料单元，所述分料单元包括接料座，所述接料座具有接料槽，所述接料座、所述取料座和所述第一位置检测传感器沿第三方向依次分布，所述第三方向垂直于所述第二方向；

所述寻位单元还包括第六驱动机构，所述第六驱动机构可驱动所述第一驱动机构在所述第三方向上在所述接料座和所述第一位置检测传感器之间移动。

6.根据权利要求5所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

所述分料单元还包括：

第三位置检测传感器，沿所述第三方向，所述第三位置检测传感器位于所述接料槽的下游端；

分料机构，所述分料机构包括第二压块和第一驱动组件，所述第二压块位于所述接料座上方，所述第一驱动组件可驱动所述第二压块在所述第二方向上朝向或背向所述接料座移动。

7.根据权利要求1所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

当所述驱动单元驱动所述翻转单元在第二方向上移动至所述第一位置检测传感器的检测端处时，所述驱动单元还可驱动所述翻转单元在所述第一方向上移动和/或所述驱动单元还可驱动所述检测单元在所述第二方向上移动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的涡形弹簧矫正装置，其特征在于：

所述涡形弹簧矫正装置还包括移栽单元，所述移栽单元包括：

抓取机构，所述抓取机构具有抓取末端；

第七驱动机构，所述第七驱动机构可驱动所述抓取机构移动至所述翻转单元处，使所述抓取末端与所述夹持末端配合。