[实用新型]一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构

说明书

本实用新型提供了一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构，属于喷涂机构技术领域。它解决了现有玻璃钢渔船的喷涂机构不能实现自动化作业的技术问题。本自动喷涂机构包括安装架，安装架的上端设置有轨道系统，轨道系统由多个位置单元网格化拼装构成，安装架的上端还设置有若干个横梁，位置单元均与横梁固连；安装架内设置有若干个机械臂，机械臂包括工具夹取组件、驱动组件和旋转组件，驱动组件的一端与位置单元活动连接，驱动组件的另一端与旋转组件的一端活动连接，旋转组件的另一端与工具夹取组件活动连接；安装架内部的下端还设置有用于放置工具的工具台。本实用新型实现了对玻璃钢渔船进行自动化作业，操作便捷，省时省力，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于喷涂机构技术领域，涉及一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构。

背景技术

目前，制作大型玻璃钢渔船主要采用手糊成型，先将配置好的树脂胶液涂刷在模具上，然后再将纤维织物铺敷在喷涂过的模具上，使用浸润工具将树脂均匀浸渍、脱泡，完成第一层作业，然后再进行第二层作业，反复上述过程，达到规定层数为止。手糊成型各个制造环节都需要人工参与。如：树脂涂覆环节就算使用了树脂喷涂设备，也还是需要人工来手动操作喷枪作业。树脂的浸润、脱泡和纤维布的铺设等环节目前依然是人工作业，这对产品生产质量的稳定性带来了人为不稳定因素。综上所述，为了促进玻璃钢渔船的智能制造化发展，创造能够实现全流程自动生产的设备是必要的。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在的上述问题，提供一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现对玻璃钢渔船进行自动化喷涂、浸润和按压作业。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构，包括安装架，其特征在于，所述安装架的上端设置有轨道系统，所述轨道系统由多个位置单元网格化拼装构成，所述安装架的上端还设置有若干个与其宽度方向平行的横梁，所述位置单元均与所述横梁固连；所述安装架内设置有若干个机械臂，所述机械臂包括用来夹持摆动手指、喷枪以及滚筒的工具夹取组件、用于驱动所述工具夹取组件动作的驱动组件和用于改变所述工具夹取组件位置的旋转组件，所述驱动组件的一端与所述位置单元活动连接，所述驱动组件的另一端与所述旋转组件的一端活动连接，所述旋转组件的另一端与所述工具夹取组件活动连接；所述安装架内部的下端还设置有用于放置所述摆动手指、喷枪以及滚筒的工具台。

其工作原理如下：本技术方案中的自动喷涂机构包括安装架、由若干个位置单元网格化拼装构成的轨道系统和能够在轨道系统上灵活移动且用来夹取工具的机械臂。安装架放置在需要喷涂船体上，其高度、宽度和长度可以根据船体大小进行简易的拆装调整。安装架上的位置单元按网格化排列并进行拼装，使其覆盖在大部分船体面积的上方，网格化的安排可以方便的进行定位，且通过增添位置单元的个数就可以根据船体大小调整整体大小。机械臂上的驱动组件和轨道系统上的位置单元活动配合，在喷涂过程中，实现了机械臂在轨道系统上的定位和移动。机械臂下的工具夹取组件可以根据需要选择工具台中的摆动手指、喷枪或者滚筒进行夹持，再通过机械臂上的驱动组件和旋转组件的作用，可以实现对玻璃钢渔船内表面的喷涂、浸润和按压。根据需要，机械臂可以进行多次喷涂、浸润和按压作业，直至达到要求的喷涂层数。本自动喷涂机构实现了对玻璃钢渔船的自动化喷涂、浸润和按压，省时省力，工作效率高，工作效益好。本自动喷涂机构中的机械臂能够在轨道系统上灵活移动，提高了本机构的便捷性。本自动喷涂机构中的工具夹取组件能够夹取多种工具，提高了本机构功能的多元性。

在上述的玻璃钢渔船的自动喷涂机构中，所述位置单元的顶端、中部和底端分别设置有相互平行且水平设置的固定板、衔接板一和衔接板二，所述固定板与所述横梁固连，所述衔接板一底面的两端边均固连有齿条一，所述衔接板二顶面的两侧边均固连有齿条二；所述驱动组件的中部设置有水平的衔接块，所述衔接块顶面的四角活动嵌设有竖直设置且运动方向朝向其宽度方向的齿轮一，所述齿轮一与所述齿条一活动配合，所述衔接块底面的四角活动嵌设有竖直设置且运动方向朝向其长度方向的齿轮二，所述齿轮二与所述齿条二活动配合。