[实用新型]一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构

权利要求书

1.一种玻璃钢渔船的自动喷涂机构，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的上端设置有轨道系统(2)，所述轨道系统(2)由多个位置单元(2a)网格化拼装构成，所述安装架(1)的上端还设置有若干个与其宽度方向平行的横梁(1a)，所述位置单元(2a)均与所述横梁(1a)固连；所述安装架(1)内设置有若干个机械臂(3)，所述机械臂(3)包括用来夹取摆动手指(4)、喷枪(5)以及滚筒(6)的工具夹取组件(3a)、用于驱动所述工具夹取组件(3a)的驱动组件(3b)和用于改变所述工具夹取组件(3a)位置的旋转组件(3c)，所述驱动组件(3b)的一端与所述位置单元(2a)活动连接，所述驱动组件(3b)的另一端与所述旋转组件(3c)的一端活动连接，所述旋转组件(3c)的另一端与所述工具夹取组件(3a)活动连接；所述安装架(1)内部的下端还设置有用于放置所述摆动手指(4)、喷枪(5)以及滚筒(6)的工具台(7)。

2.根据权利要求1所述的玻璃钢渔船的自动喷涂机构，其特征在于，所述位置单元(2a)的顶端、中部和底端分别设置有相互平行且水平设置的固定板(2a1)、衔接板一(2a2)和衔接板二(2a3)，所述固定板(2a1)与所述横梁(1a)固连，所述衔接板一(2a2)底面的两端边均固连有齿条一(8)，所述衔接板二(2a3)顶面的两侧边均固连有齿条二(9)；所述驱动组件(3b)的中部设置有水平的衔接块(3b1)，所述衔接块(3b1)顶面的四角活动嵌设有齿轮一(10)，所述齿轮一(10)与所述齿条一(8)活动配合，所述衔接块(3b1)底面的四角活动嵌设有齿轮二(11)，所述齿轮二(11)与所述齿条二(9)活动配合。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃钢渔船的自动喷涂机构，其特征在于，所述旋转组件(3c)包括旋转件一(3c1)、旋转件二(3c2)和连接杆(3c3)，所述旋转件一(3c1)和旋转件二(3c2)分别固连在所述连接杆(3c3)的两端，所述旋转件一(3c1)与所述连接杆(3c3)的长度方向平行，所述旋转件二(3c2)与所述连接杆(3c3)的长度方向垂直，所述旋转件一(3c1)与所述驱动组件(3b)活动连接，所述旋转件二(3c2)与所述工具夹取组件(3a)活动连接。

4.根据权利要求3所述的玻璃钢渔船的自动喷涂机构，其特征在于，所述工具夹取组件(3a)包括连接叉(3a1)和夹取件(3a2)，所述连接叉(3a1)的杆端与所述旋转件二(3c2)转动连接，所述夹取件(3a2)转动设置在所述连接叉(3a1)的叉端，所述夹取件(3a2)的一端面上开设有用于连接所述摆动手指(4)、喷枪(5)和/或滚筒(6)的连接槽(3a3)。

5.根据权利要求1或2所述的玻璃钢渔船的自动喷涂机构，其特征在于，所述工具台(7)呈三级台阶状且台阶面朝向所述机械臂(3)，所述工具台(7)上的第二级台阶处开设有若干个用来放置所述摆动手指(4)、喷枪(5)以及滚筒(6)的工具放置槽(71)，所述工具台(7)的第一级台阶处开设有放置舱，所述工具台(7)上位于所述放置舱的舱口位置设置有舱门(72)。