[实用新型]一种协作机器人控制柜

说明书

本实用新型公开了一种协作机器人控制柜，包括由上盖、后面板、前面板、第一侧板、第二侧板、底板形成的柜体，以及安装在柜体内的T型安装板，所述T型安装板的横板将所述柜体上部分隔为用户舱，所述T型安装板的竖板和横板将所述柜体分隔为左舱和右舱，所述T型安装板的竖板平行于所述第一侧板和所述第二侧板。通过分舱设计，在小空间条件下增加安装面，各舱独立，用户现场安装接线或检修，只需要打开对应的舱室。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种协作机器人控制柜。

背景技术

协作机器人控制柜是协作机器人控制的核心部件，主要由计算单元，安全板，接口单元，电源单元等组合而成。与协作机器人本体连接，实现协作机器人各项功能的电气控制部件。

目前机器人控制柜体积大，内部设计不合理，导致安装维修麻烦。此外现有的控制柜都属工业产品，工业风格浓厚，四四方方，外形不美观，没有艺术感。

实用新型内容

本实用新型提供了一种协作机器人控制柜，以解决现有技术中的协作机器人控制柜体积大、内部设计不合理、外形不美观等问题。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种协作机器人控制柜，包括由上盖、后面板、前面板、第一侧板、第二侧板、底板形成的柜体，以及安装在柜体内的T型安装板，所述T型安装板的横板将所述柜体上部分隔为用户舱，所述T型安装板的竖板和横板将所述柜体分隔为左舱和右舱，所述T型安装板的竖板平行于所述第一侧板和所述第二侧板。

优选地，所述用户舱内安装有IO板，所述左舱内安装有安全板和控制主机，所述右舱安装有控制开关电源、伺服电机开关和滤波器。

优选地，所述后面板上安装有散热风扇，所述前面板上安装有进风口，所述散热风扇和所述进风口位置相对，所述散热风扇和所述进风口正对所述T型安装板的竖板。

优选地，所述后面板上还安装有防尘网，所述防尘网位于所述散热风扇的外侧。

优选地，所述散热风扇上通过螺柱安装有能耗板，所述能耗板与所述散热风扇之间有间隙。

优选地，后面板上设置有过线孔，所述前面板上安装有电源开关，所述过线孔和所述电源开关均位于所述T型安装板的横板之上。

优选地，所述上盖上安装有提手。

优选地，所述上盖和所述底板的边角圆滑处理。

本实用新型的有益效果是：

(1)通过分舱设计，在小空间条件下增加安装面，各舱独立，用户现场安装接线或检修，只需要打开对应的舱室。

(2)折叠式提手，节约空间，方便搬运与堆放。

(3)柜体采用电脑机箱风格，大小外形都与电脑机箱接近，边角圆滑处理，没有那么浓厚的工业风格，感觉更美观大方。

(4)把发热大的能耗板放到风扇口，起到快速散热，通过分舱设计，缩小风道，把风力集中到发热元件位置。

附图说明

图1为本实用新型公开的协作机器人控制柜的结构示意图。

图2为本实用新型公开的协作机器人控制柜的又一结构示意图。

附图标记：1、上盖；2、提手；3、IO板；4、T型安装板；5、后面板；6、过线孔；7、防尘网；8、散热风扇；9、能耗板；10、安全板；11、控制主机；12、第一侧板；13、电源开关；14、前面板；15、进风口；16、控制开关电源；17、伺服电机开关；18、滤波器；19、底板；20、第二侧板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述，但本实用新型的实施方式不限于此。