[实用新型]一种凉感面料的抓取机构

说明书

一种凉感面料的抓取机构，属于布料抓取设备技术领域；通过设置两个活动抓手，利用第一电机的转动控制架板的上下移动，第二滑轨利用架板的带动实现上下移动，从而可实现升降板的上下移动，由于神将版上设有两条中间高两侧低的导向滑槽，升降板的上下移动便可实现两个活动抓手的左右移动，从而实现对小面料的抓取，通过设置两个固定抓手，通过第二电机带动，控制横架板前后移动，实现来两个活动抓手的前后移动，控制两个活动抓手之间的间距与两个固定抓手之间的间距一直，活动抓手的前后移动便可实现对大面料的抓取。

技术领域

本实用新型布料抓取设备技术领域，具体是涉及一种凉感面料的抓取机构。

背景技术

随着人工成本的逐年增加，服装行业出现明显的用工荒现象，迫切需要智能缝纫设备取代人工作业，研制出高效的布料分离设备是实现智能缝制的第一步，目前的一种典型的布料抓取装置为胶粘式布料抓取装置，但是，胶粘式布料抓取装置的结构太复杂，布料抓取效率低下。

因此，如何提供一种结构简单、抓取效率较高的布料抓取装置，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种凉感面料的抓取机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种凉感面料的抓取机构，包括横向安装板，所述横向安装板上设有一块横向立板，所述横向立板的上端设有一块第一电机安装块，所述第一电机安装块上设有第一电机，所述横向立板的前表面上下并列设有两块第一安装块，两块所述第一安装块之间旋转连接有第一丝杠，所述第一丝杠的上端固定连接于第一电机的输出端上，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母上设有一条架杆，所述横向立板两侧的横向安装板上各设有一块纵向立板，所述横向立板的两端均贴合固定于两侧纵向立板的内侧面上，两块所述纵向立板上均设有一个定位槽，两块所述纵向立板上的定位槽位置相互对应，所述架杆的两端分别位于两侧的定位槽中，所述横向安装板的左右两端各设有一条第一滑轨，两条所述第一滑轨上各滑配有一个第一滑块，所述架杆的两端均固定连接于同一侧的第一滑块，所述架杆两端的下侧各设有一条第二滑轨，两条第二滑轨固定连接于同一侧的第一滑块上，两条所述第二滑轨上各滑配有一个第二滑块，两个所述第二滑块之间架设有升降板。

作为优选，两条所述第一滑轨的外侧面上均设有一块纵向安装板，右侧的所述纵向安装板上前后并列设有两块第二安装块，两块所述第二安装块之间旋转连接有第二丝杠，后侧的所述第二安装块后端设有第二电机安装块，所述第二电机安装块的上端设有第二电机，所述第二电机的输出端上固定连接第一带轮，所述第一带轮下侧的第二电机安装块上设有第二带轮，所述第二带轮与第二丝杠的后端固定连接，所述第一带轮与第二带轮之间啮合有传动皮带，所述第二丝杠上螺纹连接有第二螺母，左侧的所述纵向安装板上设有一条第三滑轨，所述第三滑轨上滑配有一块第三滑块，所述第三滑块与第二螺母的下侧均设有一块L型连接板，两块所述L型连接板之间架设有横架板，所述横架板的后端面对称设有两条第四滑轨，两条所述第四滑轨上各滑配有一个第四滑块，两个第四滑块上均设有一个U型连接块，两个U型连接块的前端均固定连接于升降板的后侧面上。

作为优选，所述横架板的前端面设有一条第五滑轨，所述第五滑轨上滑配有两个第五滑块，两个所述第五滑块的前端固定连接有两个活动抓手，所述横向安装板的下端面设有两个固定抓手。

作为优选，所述升降板上对称设有两条中间高两侧低的导向滑槽，两条所述导向滑槽前后贯穿升降板，两个所述活动抓手上设有一个导向销钉，两个所述活动抓手上的导向销钉分别滑配于对应的导向滑槽中。