[实用新型]一种凉感面料的抓取机构

权利要求书

1.一种凉感面料的抓取机构，包括横向安装板(1)，其特征在于：所述横向安装板(1)上设有一块横向立板(2)，所述横向立板(2)的上端设有一块第一电机安装块(3)，所述第一电机安装块(3)上设有第一电机(4)，所述横向立板(2)的前表面上下并列设有两块第一安装块(5)，两块所述第一安装块(5)之间旋转连接有第一丝杠(6)，所述第一丝杠(6)的上端固定连接于第一电机(4)的输出端上，所述第一丝杠(6)上螺纹连接有第一螺母(7)，所述第一螺母(7)上设有一条架杆(8)，所述横向立板(2)两侧的横向安装板(1)上各设有一块纵向立板(9)，所述横向立板(2)的两端均贴合固定于两侧纵向立板(9)的内侧面上，两块所述纵向立板(9)上均设有一个定位槽(10)，两块所述纵向立板(9)上的定位槽(10)位置相互对应，所述架杆(8)的两端分别位于两侧的定位槽(10)中，所述横向安装板(1)的左右两端各设有一条第一滑轨(11)，两条所述第一滑轨(11)上各滑配有一个第一滑块(12)，所述架杆(8)的两端均固定连接于同一侧的第一滑块(12)，所述架杆(8)两端的下侧各设有一条第二滑轨(13)，两条第二滑轨(13)固定连接于同一侧的第一滑块(12)上，两条所述第二滑轨(13)上各滑配有一个第二滑块(14)，两个所述第二滑块(14)之间架设有升降板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种凉感面料的抓取机构，其特征在于：两条所述第一滑轨(11)的外侧面上均设有一块纵向安装板(16)，右侧的所述纵向安装板(16)上前后并列设有两块第二安装块(17)，两块所述第二安装块(17)之间旋转连接有第二丝杠(18)，后侧的所述第二安装块(17)后端设有第二电机安装块(19)，所述第二电机安装块(19)的上端设有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端上固定连接第一带轮(21)，所述第一带轮(21)下侧的第二电机安装块(19)上设有第二带轮(22)，所述第二带轮(22)与第二丝杠(18)的后端固定连接，所述第一带轮(21)与第二带轮(22)之间啮合有传动皮带(23)，所述第二丝杠(18)上螺纹连接有第二螺母(24)，左侧的所述纵向安装板(16)上设有一条第三滑轨(25)，所述第三滑轨(25)上滑配有一块第三滑块(26)，所述第三滑块(26)与第二螺母(24)的下侧均设有一块L型连接板(27)，两块所述L型连接板(27)之间架设有横架板(28)，所述横架板(28)的后端面对称设有两条第四滑轨(29)，两条所述第四滑轨(29)上各滑配有一个第四滑块(30)，两个第四滑块(30)上均设有一个U型连接块(31)，两个U型连接块(31)的前端均固定连接于升降板(15)的后侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种凉感面料的抓取机构，其特征在于：所述横架板(28)的前端面设有一条第五滑轨(32)，所述第五滑轨(32)上滑配有两个第五滑块(33)，两个所述第五滑块(33)的前端固定连接有两个活动抓手(34)，所述横向安装板(1)的下端面设有两个固定抓手(35)。

4.根据权利要求3所述的一种凉感面料的抓取机构，其特征在于：所述升降板(15)上对称设有两条中间高两侧低的导向滑槽(36)，两条所述导向滑槽(36)前后贯穿升降板(15)，两个所述活动抓手(34)上设有一个导向销钉(37)，两个所述活动抓手(34)上的导向销钉(37)分别滑配于对应的导向滑槽(36)中。