[实用新型]一种带旋转角度检测的刀库

权利要求书

1.一种带旋转角度检测的刀库，包括刀库、控制器PLC、受控端与控制器PLC电连接的电机，其特征在于，还包括编码器、用于减缓电机旋转转速的减速机构，电机的输出端与减速机构的输入轴连接，减速机构的输出轴与刀库的驱动端连接来控制刀库旋转至对准换刀机构的换刀识别位置从而执行换刀，编码器的检测端嵌套在减速机构的转轴上，编码器的输出端与控制器PLC电连接，用于传输编码器所读取到减速机构的转动角度。

2.根据权利要求1所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述电机为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，还包括伺服驱动器，伺服电机的输入端与伺服驱动器输出端连接，伺服驱动器的受控端与控制器PLC电连接。

4.根据权利要求2所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述减速机构为蜗轮蜗杆减速机或齿轮减速机。

5.根据权利要求4所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述伺服电机的输出端从左往右嵌入蜗轮蜗杆减速机的输入轴中，且蜗轮蜗杆减速机的输入轴贯穿其底部，编码器的检测端嵌套在蜗轮蜗杆减速机下部的输入轴上。

6.根据权利要求4所述的带旋转角度检测的刀库，其特征在于，所述伺服电机的输出端从左往右嵌入齿轮减速机的输入轴中，齿轮减速机的输出轴嵌入刀库的转轴中，使驱动刀库沿着其转轴转动，且齿轮减速机的输出轴沿水平方向贯穿其前侧面，编码器的检测端嵌套在齿轮减速机前侧面的输出轴上。