[实用新型]一种基于商品车无人转运系统的固定装置

说明书

本发明公开了一种基于商品车无人转运系统的固定装置，包括：支撑平台，其固定设置在运输车上；移动机构，其穿过所述支撑平台，并能够沿着所述支撑平台相对运动；第一驱动机构，其设置在所述支撑平台底部，用于驱动所述移动机构；导轨，其设置在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的一端；固定滑块，其匹配设置在所述导轨上，并能够沿着所述导轨相对运动；第一交叉臂，其一端与所述固定滑块铰接；第二交叉臂，其一端铰接在所述移动机构上；两个车轮固定板，其分别转动连接在所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的另一端。通过第一交叉臂、第二交叉臂与移动机构的配合，使交叉臂进行展开和收缩，进而对转运车轮进行固定操作，提高运输效率。

技术领域

本发明涉及一种基于商品车无人转运系统的固定装置，属于商品物流运输车领域。

背景技术

当前在使用运输工具运输汽车过程中，汽车的固定主要由人工使用专用的固定方式，主要方法是使用车轮固定器和绑带(或卡位器)将车轮进行固定。车轮固定器主要防止车轮前、后运动，绑带为防止车轮左、右，上、下运动。其优点：结构简单，造价较低。缺点：需要人工去完成，不能实现自动化，批量运输情况下人工作业劳动强度大。目前，对车的运输效率要求越来越高，设计一套可靠的，可以实现车辆自动固定，降低人工成本的汽车自动固定装置非常必要。本发明旨在通过优化机械装置和控制电机技术，实现自动固定车辆，从而提高物流系统的工作效率。

在现有技术中，中国专利授权号：CN208325018U实用新型专利公开了第一固定块和第二固定块，并通过机械运动实现固定块对所需固定汽车车轮的自动固定，限制其在各方向的运动，需要人工去完成，不能实现自动化，批量运输情况下人工作业劳动强度大。现有技术中的执行机构数量太多，实现自动控制难度大。目前，国内外比较主流的运载平板车以及商品车运输车对于被运输车的固定基本采用人工绑带固定的方式。运载钢板平面为网状矩形固定孔，车辆开到合适位置后，用四条绑带对车辆的轮胎逐个进行固定，并将绑带通过抓钩固定到平面的网状固定孔内，单个车轮的绑带固定点为三处，即需要固定至少12次才能将车辆上四个车轮固定，过程十分繁琐。若车辆需跨国海上集装箱运输，集装箱内对车辆的固定更为繁琐，需要将每个车轮至少四个木质固定块用钢钉固定到集装箱底部的运载木板上，并增加绑带束缚，过程十分繁琐。而现阶段对于车辆自动固定装置的研究，对于装置本体来说，结构较为复杂，多数仍需要人工进行辅助干预，并未能实现全自动化。

发明内容

本发明设计开发了一种基于商品车无人转运系统的固定装置，通过第一交叉臂、第二交叉臂与移动机构的配合，使交叉臂进行展开和收缩，进而对转运车轮进行固定操作，提高运输效率。

本发明提供的技术方案为：

一种基于商品车无人转运系统的固定装置，包括：

支撑平台，其固定设置在运输车上；

移动机构，其一端穿过所述支撑平台，并能够沿着所述支撑平台相对运动；

第一驱动机构，其设置在所述支撑平台底部，用于驱动所述移动机构；

导轨，其设置在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的一端；

固定滑块，其匹配设置在所述导轨上，并能够沿着所述导轨相对运动；

第一交叉臂，其一端与所述固定滑块铰接；

第二交叉臂，其一端铰接在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的另一端；

其中，所述第一交叉臂与所述第二交叉臂之间相互交叉，并在交叉处可转动连接；

两个车轮固定板，其分别转动连接在所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的另一端。

优选的是，还包括：

第二驱动机构，其固定设置在所述导轨上，所述第二驱动机构的输出端连接所述固定滑块。