[实用新型]一种基于商品车无人转运系统的固定装置

权利要求书

1.一种基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，包括：

支撑平台，其固定设置在运输车上；

移动机构，其一端穿过所述支撑平台，并能够沿着所述支撑平台相对运动；

第一驱动机构，其设置在所述支撑平台底部，用于驱动所述移动机构；

导轨，其设置在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的一端；

固定滑块，其匹配设置在所述导轨上，并能够沿着所述导轨相对运动；

第一交叉臂，其一端与所述固定滑块铰接；

第二交叉臂，其一端铰接在所述移动机构上，并靠近所述支撑平台的另一端；

其中，所述第一交叉臂与所述第二交叉臂之间相互交叉，并在交叉处可转动连接；

两个车轮固定板，其分别转动连接在所述第一交叉臂和所述第二交叉臂的另一端。

2.根据权利要求1所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，还包括：

第二驱动机构，其固定设置在所述导轨上，所述第二驱动机构的输出端连接所述固定滑块。

3.根据权利要求2所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，所述支撑平台包括：

顶板，其设置在所述支撑平台的顶部；

侧板，其设置在所述顶板的一侧；

连接孔，其间隔设置在所述连接孔上。

4.根据权利要求3所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，还包括：

多个直线轴承，其分别匹配设置在所述连接孔上。

5.根据权利要求4所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

多个第一驱动电机，其分别等间距间隔设置在所述顶板的底部一侧。

6.根据权利要求5所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，所述移动机构包括：

第一移动杆，其设置在所述移动机构的一侧；

多个第二移动杆，其分别间隔设置，所述第二移动杆的一端固定连接所述第一移动杆；

其中，所述第二移动杆与所述第一驱动电机同轴匹配设置，所述多个第二移动杆依次穿过所述连接孔、所述直线轴承后，连接所述驱动电机的输出端。

7.根据权利要求6所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，所述导轨设置在所述第一移动杆上，位于所述第一移动杆的一端。

8.根据权利要求7所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，还包括：

固定支耳，其固定设置在所述第一移动杆上，位于所述第一移动杆的另一端，所述第二交叉臂的一端与所述固定支耳铰接。

9.根据权利要求8所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，所述第一交叉臂和所述第二交叉臂通过交叉臂销轴进行转动连接。

10.根据权利要求9所述的基于商品车无人转运系统的固定装置，其特征在于，所述车轮固定板的一端设置有固定板销轴。