[实用新型]四轮底盘及代步行李箱

权利要求书

1.一种四轮底盘，其特征在于，包括有底盘(1)、设置在所述底盘(1)下端边角处的前轮(2)、后轮(3)和两个平衡轮(4)，所述前轮(2)和所述后轮(3)设置在所述底盘的第一对角线上，两个所述平衡轮(4)设置在所述底盘(1)的第二对角线上，且所述前轮(2)或所述后轮(3)为驱动轮。

2.根据权利要求1所述的四轮底盘，其特征在于，还包括有设置在所述底盘(1)上的拉杆、用于驱动所述前轮(2)转向的转向装置和用于控制所述驱动轮转动的控制装置。

3.根据权利要求2所述的四轮底盘，其特征在于，所述拉杆与所述前轮(2)通过转向装置相连接，所述转向装置包括有两端分别与所述拉杆和所述前轮(2)相连接的转轴，所述转轴与所述底盘(1)可转动地连接、以能带动所述前轮(2)转向。

4.根据权利要求2所述的四轮底盘，其特征在于，所述拉杆与所述底盘(1)固定连接，且所述转向装置包括有用于控制所述前轮(2)转向的脚踏板组件和用于连接所述前轮(2)与所述底盘(1)的连接组件，所述前轮(2)与所述连接组件可旋转地连接，且所述脚踏板组件与所述连接组件可转动地连接，所述脚踏板组件与所述前轮(2)可拆卸地连接。

5.根据权利要求2所述的四轮底盘，其特征在于，所述转向装置包括有设置在所述底盘(1)上的转向电机(42)、与所述转向电机(42)的驱动轴相连接的主动齿轮(43)、设置在所述前轮(2)上的从动齿轮(44)，所述主动齿轮(43)与所述从动齿轮(44)相啮合。

6.根据权利要求2所述的四轮底盘，其特征在于，所述拉杆包括有与所述底盘(1)相连接的第一杆部(7)、与所述第一杆部(7)相连接的第二杆部(8)，所述第二杆部(8)和所述第一杆部(7)通过滑动件(9)可滑动地连接、以使所述第二杆部(8)能够沿所述第一杆部(7)滑动，且所述第二杆部(8)与所述滑动件(9)可转动地连接。

7.根据权利要求6所述的四轮底盘，其特征在于，所述滑动件(9)为第一滑块(12)，所述第一杆部(7)上设置有第一滑槽(11)，所述第一滑块(12)位于所述第一滑槽(11)内并能沿所述第一滑槽(11)滑动，所述第二杆部(8)的底端与所述第一滑块(12)可转动地连接、以使所述第二杆部(8)与所述第一杆部(7)能够相对转动。

8.根据权利要求6所述的四轮底盘，其特征在于，所述滑动件(9)为套管，所述第二杆部(8)的底端可转动地连接在所述套管的顶端，且所述第一杆部(7)的顶端位于所述套管内，且所述第一杆部(7)上设置有第二滑槽(17)，所述套管内壁上设置有位于所述第二滑槽(17)内的第二滑块(16)，所述第二滑块(16)能够沿所述第二滑槽(17)滑动。

9.根据权利要求4所述的四轮底盘，其特征在于，所述前轮(2)包括有万向轮(32)、与所述万向轮(32)的支架(33)固定连接的拨动板(30)，所述拨动板(30)上设置有卡槽(31)，所述脚踏板组件的第一端可转动地连接有能够嵌入所述卡槽(31)内的杠杆(29)，当所述杠杆(29)嵌入所述卡槽(31)内时，所述脚踏板组件与所述前轮(2)连接、并能够带动所述前轮(2)转向；所述脚踏板组件包括有第一脚踏板(23)、与所述连接组件可转动连接的调节杆(28)和拉线(34)，所述调节杆(28)的第一端与所述第一脚踏板(23)相连接、第二端与所述杠杆(29)可转动地连接，且所述第一脚踏板(23)靠近所述连接组件的一端的两侧均通过弹性件与所述连接组件连接，所述调节杆(28)的第一端位于两个所述弹性件之间，所述拉线(34)的第一端与所述第一脚踏板(23)的一侧固定连接、第二端与所述杠杆(29)相连接，当所述脚踏板组件转动至预设角度时，所述拉线(34)带动所述杠杆(29)远离所述卡槽(31)。

10.一种代步行李箱，包括有行李箱(22)，其特征在于，还包括有用于承载所述行李箱(22)的底盘，所述行李箱(22)与所述底盘可拆卸地连接，且所述底盘为如权利要求1-9任意一项所述的四轮底盘。