[实用新型]一种便于连接密封的机械手臂用水管

说明书

本实用新型涉及一种便于连接密封的机械手臂用水管。该便于连接密封的机械手臂用水管包括公接头以及母接头，所述公接头连接有第一水管，所述母接头连接有第二水管，所述公接头包括插管，所述母接头内具有与所述插管插装配合的插孔，所述母接头上具有与所述插孔连通的连通孔，所述插孔与所述连通孔同轴布置，所述插孔的孔径大于所述连通孔的孔径，以使所述插孔与所述连通孔处形成环台，所述母接头在所述插孔的两侧铰接有卡爪，所述插管的外壁上设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述卡爪在其转动行程内具有与所述卡槽卡接的锁紧位以及与所述卡槽脱离的解锁位。相比于现有技术，本实用新型的便于连接密封的机械手用水管能实现快速连接且密封性强。

技术领域

本实用新型属于水管技术领域，具体涉及一种便于连接密封的机械手臂用水管。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂在长期后需要进行清洗，以保证后续良好的操作性，机械臂清洗装置，是能够通改进机械臂用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留。现有水管与机械臂内的水管拆装繁琐，为此，现有技术中出现了一些快速接头。现有快速接头虽可实现快速连接，但密封性较差，容易出现漏水情况。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种便于连接密封的机械手臂用水管，该便于连接密封的机械手臂用水管可快速连接，密封性强。

本实用新型的一种便于连接密封的机械手臂用水管的技术方案是：

一种便于连接密封的机械手臂用水管，包括公接头以及母接头，所述公接头连接有第一水管，所述母接头连接有第二水管，所述公接头包括插管，所述母接头内具有与所述插管插装配合的插孔，所述母接头上具有与所述插孔连通的连通孔，所述插孔与所述连通孔同轴布置，所述插孔的孔径大于所述连通孔的孔径，以使所述插孔与所述连通孔处形成环台，所述母接头在所述插孔的两侧铰接有卡爪，所述插管的外壁上设有与所述卡爪相匹配的卡槽，所述卡爪在其转动行程内具有与所述卡槽卡接的锁紧位以及与所述卡槽脱离的解锁位。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述插管的外壁上设有沿径向向外延伸的凸缘。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述母接头包括管状本体、前端盖以及后端盖，所述前端盖和后端盖上分别具有与所述管状本体连通的通孔，所述前端盖固定连接在所述管状本体的一端，所述后端盖固定连接在所述管状本体的另一端，所述管状本体的外壁上设有割缝，所述卡爪的一端伸入至所述割缝内。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述管状本体的一端设有凹槽，所述前端盖的端部设有与所述凹槽相匹配的定位块，所述定位块的端部设有与所述插孔内壁相匹配的插环。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述前端盖还包括位于所述定位块远离所述插环一端的连接管。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述卡爪呈S形结构，所述卡爪的一端设有与所述卡槽相匹配的弧形锁紧面。

本实用新型提供了一种便于连接密封的机械手臂用水管，相比于现有技术，具有以下优点：

本实用新型的便于连接密封的机械手臂用水管使用时，将第一水管与机械手上的水管接头连接。公接头上的插管插入至母接头的插孔内，插管的端部与母接头的环台抵接时，用手搬动卡爪，使卡爪上的弧形锁紧面与公接头插管上的卡槽卡紧，实现公接头与母接头快速连接。另外，插管与环台抵接，且卡爪将插管锁紧，增强了公接头与母接头之间的密封性。相比于现有技术，本实用新型的便于连接密封的机械手用水管能实现快速连接且密封性强。

附图说明

图1是本实用新型的便于连接密封的机械手臂用水管的结构示意图；