[实用新型]一种高效的全自动补苗机

说明书

本实用新型涉及一种高效的全自动补苗机，一种高效的全自动补苗机，包括传送带和设置在传送带上的控制器，所述传送带上设置有从左到右均匀分布的卡槽，卡槽上卡合有输送底板；所述传送带的上方从左到右依次设有幼苗检测装置、幼苗回收装置和补苗装置；所述幼苗回收装置上设置有升降气缸、多个吸苗口和吸苗腔；所述升降气缸的缸体的上表面与幼苗回收装置的下表面固定连接，所述吸苗腔设置在幼苗回收装置的内部；每个所述吸苗口通过真空吸管与吸苗腔连接；多个所述吸苗口排成一列且固定在升降气缸的活塞端；本实用新型通过系统识别，机器筛选替补；筛选掉没有长苗或长势不好的苗，替补填满上好的苗；自动化程度高，大大节约了劳动生产力。

技术领域

本实用新型涉及一种高效的全自动补苗机，属于补苗机领域。

背景技术

随着科学技术的发展，农业生产中苗盘育苗技术的应用也越来越普及；在苗盘育苗过程中，由于存在漏播、种子缺陷等因素，会出现部分穴中的苗发育不良或者未出苗的情况。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高效的全自动补苗机，自动化程度高，大大节约了劳动生产力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高效的全自动补苗机，包括传送带和设置在传送带上的控制器，所述传送带上设置有从左到右均匀分布的卡槽，卡槽上卡合有输送底板；所述传送带的上方从左到右依次设有幼苗检测装置、幼苗回收装置和补苗装置；所述幼苗回收装置上设置有升降气缸、多个吸苗口和吸苗腔；所述升降气缸的缸体的上表面与幼苗回收装置的下表面固定连接，所述吸苗腔设置在幼苗回收装置的内部；每个所述吸苗口通过真空吸管与吸苗腔连接；多个所述吸苗口排成一列且固定在升降气缸的活塞端。

优选的，所述吸苗口上设置有抓苗爪。

优选的，所述幼苗检测装置上设置有两个摄像头和多个光电传感器；多个所述光电传感器固定成一列并且固定在所述幼苗检测装置下表面的远离幼苗回收装置一侧；两个所述摄像头分别设置在所述幼苗检测装置2远离光电传感器一侧的两端。

优选的，所述补苗装置下表面固定有L型支架、两条平行的滑轨和位于两条滑轨之间的双轴伸缩气缸；所述滑轨与所述传送带垂直设置，所述双轴伸缩气缸的活塞端设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接；所述滑块下表面设置有多个升降补苗气缸爪，多个升降补苗气缸爪排成与传送带垂直的一列；所述L型支架设在传送带一侧。

优选的，所述L型支架的底端与传送带的顶端处于同一水平面。

优选的，所述升降补苗气缸爪的气缸爪安装有“U”型辅助夹持器。

优选的，所述控制器分别与所述传送带、摄像头、光电传感器、升降气缸、吸苗腔、电磁阀、双轴伸缩气缸和升降补苗气缸爪连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的一种高效的全自动补苗机，通过系统识别，机器筛选替补；筛选掉没有长苗或长势不好的苗，替补填满上好的苗；自动化程度高，大大节约了劳动生产力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为本实用新型一种高效的全自动补苗机的结构示意图；

其中：1、传送带；2、幼苗检测装置；3、幼苗回收装置；4、补苗装置；5、卡槽；6、输送底板；7、安装架；8、固定架；9、摄像头；10、光电传感器；11、升降气缸；12、吸苗口；13、吸苗腔；14、电磁阀；15、抓苗爪；16、滑轨；17、升降补苗气缸爪；18、L型支架；19、双轴伸缩气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。