[实用新型]一种高效的全自动补苗机

权利要求书

1.一种高效的全自动补苗机，其特征在于：包括传送带（1）和设置在传送带（1）上的控制器，所述传送带（1）上设置有从左到右均匀分布的卡槽（5），卡槽（5）上卡合有输送底板（6）；所述传送带（1）的上方从左到右依次设有幼苗检测装置（2）、幼苗回收装置（3）和补苗装置（4）；所述幼苗回收装置（3）上设置有升降气缸（11）、多个吸苗口（12）和吸苗腔（13）；所述升降气缸（11）的缸体的上表面与幼苗回收装置（3）的下表面固定连接，所述吸苗腔（13）设置在幼苗回收装置（3）的内部；每个所述吸苗口（12）通过真空吸管与吸苗腔（13）连接；多个所述吸苗口（12）排成一列且固定在升降气缸（11）的活塞端。

2.如权利要求1所述的一种高效的全自动补苗机，其特征在于：所述吸苗口（12）上设置有抓苗爪（15）。

3.如权利要求1所述的一种高效的全自动补苗机，其特征在于：所述幼苗检测装置（2）上设置有两个摄像头（9）和多个光电传感器（10）；多个所述光电传感器（10）固定成一列并且固定在所述幼苗检测装置（2）下表面的远离幼苗回收装置（3）一侧；两个所述摄像头（9）分别设置在所述幼苗检测装置（2）远离光电传感器（10）一侧的两端。

4.如权利要求1所述的一种高效的全自动补苗机，其特征在于：所述补苗装置（4）下表面固定有L型支架（18）、两条平行的滑轨（16）和位于两条滑轨（16）之间的双轴伸缩气缸（19）；所述滑轨（16）与所述传送带（1）垂直设置，所述双轴伸缩气缸（19）的活塞端设置有滑块，滑块与滑轨（16）滑动连接；所述滑块下表面设置有多个升降补苗气缸爪（17），多个升降补苗气缸爪（17）排成与传送带（1）垂直的一列；所述L型支架（18）设在传送带（1）一侧。

5.如权利要求4所述的一种高效的全自动补苗机，其特征在于：所述L型支架（18）的底端与传送带（1）的顶端处于同一水平面。

6.如权利要求4所述的一种高效的全自动补苗机，其特征在于：所述升降补苗气缸爪（17）的气缸爪安装有“U”型辅助夹持器。

7.如权利要求3所述的一种高效的全自动补苗机，其特征在于：所述控制器分别与所述传送带、摄像头（9）、光电传感器（10）、升降气缸（11）、吸苗腔（13）、电磁阀（14）、双轴伸缩气缸（19）和升降补苗气缸爪（17）连接。