[实用新型]行进轮及清洁机

说明书

本实用新型涉及轮胎技术领域，揭示了一种行进轮及清洁机，所述行进轮包括：轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。本申请提供的行进轮，通过设置有通孔，利用通孔远离第一划痕一侧的弧面结构，削弱对轮胎本体的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体因地面摩擦力较大，导致第一划痕被撕开，进而造成轮胎本体的撕裂。

技术领域

本实用新型涉及轮胎技术领域，特别涉及一种行进轮及清洁机。

背景技术

随着科技的进步，各式各样的机器人进入我们的生活或者工作中，如清洁机，清洁机的移动大多依靠行进轮，而对于行进轮而言，防滑是个永恒问题，现有技术大多在行进轮的表面上设置小凸起，以加大行进轮与地面之间的摩擦力，或者还有一种方法是直接在轮子表面进行横向切割形成多个划痕和划条，通过划痕和划条增大轮子与地面间的摩擦力，但也因地面摩擦力较大，导致划痕容易被撕开，进而造成橡胶轮胎的撕裂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种行进轮及清洁机，旨在解决表面设置第一划痕的行进轮容易将划痕撕开，进而造成行进轮撕裂的技术问题。

本实用新型提出一种行进轮，包括：

轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。

进一步地，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为圆形。

进一步地，所述通孔在与所述轮胎本体的轴向垂直的平面上的截面为水滴形或椭圆形。

进一步地，相邻两个所述通孔在所述轮胎本体的径向上错位设置。

进一步地，所述通孔包括截面为水滴形的第一通孔和截面为椭圆形的第二通孔，所述第一通孔的尖部与所述第一划痕连通，所述第二通孔的长轴的一端与所述第一划痕连通，所述第一通孔和所述第二通孔间隔设置，所述第二通孔设置于相邻两个所述第一通孔的尖部之间。

进一步地，所述第一划痕在所述轮胎本体的外表面为直线形或S形。

进一步地，所述轮胎本体上设有第二划痕，所述第二划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述第二划痕与所述第一划痕在所述轮胎本体的外表面上平行。

进一步地，相邻两个所述第一划痕之间至少设有一条第二划痕。

进一步地，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向均匀排列。

本申请还提供一种清洁机，包括机体，还包括如上述任一项所述的行进轮，所述行进轮连接于所述机体底部。

本实用新型提供的行进轮及清洁机，所述行进轮包括轮胎本体，所述轮胎本体设有多条第一划痕，所述第一划痕沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述轮胎本体上设有多个通孔，所述通孔沿所述轮胎本体的外表面周向排列，所述通孔与所述第一划痕在所述轮胎本体的径向上一一对应，所述通孔设置于所述第一划痕向所述轮胎本体轴心延伸的端部，且与所述第一划痕连通。通过在轮胎本体上设置有多个通孔，通孔与第一划痕连通，利用通孔远离第一划痕一侧的弧面结构或弯曲结构，削弱对轮胎本体的撕裂导向和集中的力道，防止轮胎本体因地面摩擦力较大，导致第一划痕被撕开，进而造成轮胎本体的撕裂。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的行进轮的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的行进轮的结构示意图；