[实用新型]一种无人搬运自动导引车

说明书

本实用新型公开了一种无人搬运自动导引车，其包括车体、两个叉腿、液压系统、覆盖叉。液压系统包括泵站、同步阀、两个顶升装置。两个顶升装置分别安装在两个支腿中且均提供至少两个同步顶升端；泵站和同步阀均安装在车体上，同步阀驱使同步顶升端同步升降。每个顶升装置包括油缸、固定座二、动力顶升机构、从动顶升机构、连接杆。固定座二固定在叉腿中；油缸安装在固定座二上，并且接收同步阀分配的液压油，并驱动动力顶升机构升降动作。连接杆的两端分别连接动力顶升机构的同步顶升端和从动顶升机构的同步顶升端。动力顶升机构为靠近油缸的一者，而从动顶升机构为远离油缸的一者。本实用新型升降时不会使车体产生移动，使货物能够平稳升降。

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域的一种自动导引车，尤其涉及一种无人搬运自动导引车。

背景技术

AGV即自动导引小车，它是一种以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的信息进行移动与动作。

其中托盘式AGV使用广泛，可用于托盘栈板搬运、物料搬运、物料分拣等各种领域，传统的叉车式托盘AGV体积大，转弯半径大，不适合密集型存储区域，且叉腿的升降是通过连杆传动实现的，叉腿升降时车体会晃动，影响导航的定位精度。并且，因地面原因，叉车式托盘AGV容易出现一些打滑现象。

实用新型内容

为解决现有的自动导引车容易打滑，稳定性差的技术问题，本实用新型提供一种无人搬运自动导引车。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种无人搬运自动导引车，其包括：

车体；

两个叉腿，其平行设置，且同一端安装在所述车体的同一侧上；

液压系统，其包括泵站、同步阀以及两个顶升装置；所述泵站安装在所述车体上，并用于向所述同步阀提供液压油；两个顶升装置分别安装在两个支腿中，每个顶升装置提供至少两个同步顶升端；所述同步阀安装在所述车体上，并用于驱使两个顶升装置的同步顶升端同步升降；以及

覆盖叉，其固定在多个同步顶升端上，且顶部具有至少一个负载面；

其中，每个顶升装置包括油缸、固定座二、动力顶升机构、从动顶升机构以及连接杆；所述固定座二固定在所述叉腿中；所述油缸安装在所述固定座二上，并且接收所述同步阀分配的液压油，并用于驱动所述动力顶升机构升降动作；所述连接杆的两端分别连接所述动力顶升机构的同步顶升端和所述从动顶升机构的同步顶升端；所述动力顶升机构为靠近所述油缸的一者，而所述从动顶升机构为远离所述油缸的一者。

作为上述方案的进一步改进，所述无人搬运自动导引车还包括：

两个驱动轮机构，其分别与两个叉腿对应，每个驱动轮机构安装在对应的叉腿中；以及

从动轮机构，其安装在所述车体中。

进一步地，每个驱动轮机构包括伺服电机、驱动轮、伞齿轮组、驱动轴以及固定板；所述伺服电机用于通过所述伞齿轮组驱使所述驱动轴转动，且所述伺服电机的输出轴与所述驱动轴垂直；所述驱动轮套装在对应的驱动轴上，两个驱动轮形成两个支点一；所述驱动轴转动安装在所述固定板上，所述固定板固定在对应的叉腿上.

进一步地，所述从动轮机构包括至少两个从动轮、转动架、转动轴以及固定座一；所述固定座一固定在所述车体上，且通过所述转动轴转动安装在所述转动架上；两个从动轮分别安装在所述转动架的相对两端上，且能够围绕所述转动轴转动，并形成一个支点二；两个支点一与所述支点二构成所述自动导引车的三支点结构。