[实用新型]一种低空作业安防无人机

说明书

本实用新型公开了一种低空作业安防无人机，包括机壳，所述机壳的侧部固定连接有连接杆，所述连接杆上转动安装有机翼，所述机壳的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定安装有固定块，所述固定块的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有滚轮，所述第一凹槽的内壁开设有两组第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有连接板，所述第二凹槽的内部分别固定连接有第一弹簧和第二弹簧，本实用新型增设了缓冲减震组件，使无人机在着陆时更加平稳，降低了对其内部零件的损坏，在一定程度上提高了无人机的使用寿命，便于调节无人机携带的摄像机的角度，在一定程度上提高了无人机拍摄时切换角度的速度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种低空作业安防无人机。

背景技术

随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的设备，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，并且可以携带摄像机等设备，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操控方便、机动性好、视野广等特点，能及时获取低空高分辨率图像和其他近地面信息，减少人力物力资源消耗，能很好地应用于安保和监控技术领域。

但是现有技术中低空作业的安防无人机携带的摄像机大多是固定安装的，不具备调节角度的功能，单靠无人机的转向调节摄像机的角度时调节速度慢，而且现有的安防无人机大多不具备缓冲减震组件，导致无人机在着陆时不稳定，可能会损坏其内部零件，在一定程度上降低了无人机的使用寿命，因此我们需要提出一种低空作业安防无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低空作业安防无人机，增设了缓冲减震组件，使无人机在着陆时更加平稳，降低了对其内部零件的损坏，在一定程度上提高了无人机的使用寿命，便于调节无人机携带的摄像机的角度，在一定程度上提高了无人机拍摄时切换角度的速度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低空作业安防无人机，包括机壳，所述机壳的侧部固定连接有连接杆，所述连接杆上转动安装有机翼，所述机壳的下端固定连接有支撑架，所述支撑架的下端固定安装有固定块，所述固定块的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有滚轮，所述第一凹槽的内壁开设有两组第二凹槽，所述第二凹槽的内部设置有连接板，所述第二凹槽的内部分别固定连接有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧均固定连接于连接板上，两组所述连接板之间固定连接有固定杆，所述固定杆固定插接于滚轮的内圈，所述机壳的下端固定安装有盒体，所述盒体的下端转动安装有摄像机。

优选的，所述第一弹簧固定块连接于第二凹槽的顶部，所述第二弹簧固定连接于第二凹槽的底部。

优选的，所述盒体的内部通过电机架固定安装有电机，所述电机输出轴一端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴上固定套接有第一伞齿轮，所述摄像机上固定连接有连接柱，所述连接柱上固定套接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合。

优选的，所述支撑架设置为U形的支撑架，所述支撑架呈倾斜设置。

优选的，所述支撑架对称设置有两组，每组所述支撑架的下端固定安装有两组固定块。

优选的，所述电机设置为正反转电机，所述滚轮上固定安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：