[实用新型]一种工件表面缝隙的宽度测量装置有效
申请号: | 202120588272.3 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN215003439U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 欧远鹏;蒋建华;王勇;姚发贵;李土轩;余国弟;黎勇;栾俊平 | 申请(专利权)人: | 东莞市小可智能设备科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
代理公司: | 东莞市永邦知识产权代理事务所(普通合伙) 44474 | 代理人: | 曾婉忆 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工件 表面 缝隙 宽度 测量 装置 | ||
1.一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,包括:
X向滑座;
Z向滑座,其沿Z向滑动安装在所述X向滑座的侧板上;
Z向动力源,其装设在X向滑座上,并驱动所述Z向滑座滑动;
视觉定位模组,其装设在所述Z向滑座的侧壁,用于检测下方的工件于X-Y平面内的坐标;
光谱共焦模组,其与所述视觉定位模组相对设置在所述Z向滑座沿Y向的两侧,用于检测下方的工件表面的缝隙。
2.根据权利要求1所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,所述X向滑座包括:
顶板,其上设有若干安装孔位;
侧板,其Z向的上端部固定在所述顶板下壁的Y向的左端部;
两块L形支撑板沿Y向排列设置以形成供光谱共焦模组上下移动的避空位,每一所述L形支撑板的一端接于所述顶板下壁Y向的右端部,每一所述L形支撑板的另一端接于所述侧板Z向的下端部。
3.根据权利要求2所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,
于所述侧板Y向的第一侧,所述Z向动力源固定设置在所述顶板上;
于所述侧板Y向的第二侧,所述Z向滑座通过线性滑轨滑动安装在所述侧板上;
其中,所述侧板上沿Z向成型出至少一个条形孔;所述条形孔内贯穿设置有驱动块;所述驱动块的一端与所述Z向滑座固定连接,另一端与所述Z向动力源传动。
4.根据权利要求3所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,所述Z向动力源为气缸、电缸、滚珠丝杆型直线模组、同步带型直线模组中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,所述视觉定位模组包括:
环形光源,其可锁定地沿Z向滑动安装在所述Z向滑座的底部,用于向下方的工件表面打光;
远心镜头,其与所述环形光源同轴设置并固定在所述Z向滑座上,位于所述环形光源的上侧;
面阵相机,其可锁定地沿Z向滑动安装在所述Z向滑座的上部,能通过所述远心镜头向下方的摄取工件的照片。
6.根据权利要求5所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,
所述视觉定位模组还包括第一镜头固定块和与所述第一镜头固定块螺接固定的第二镜头固定块;所述第二镜头固定块与所述第一镜头固定块相对的一端分别成型有镜头仿形卡槽以夹持所述远心镜头;
所述Z向滑座的侧壁沿Y向凸起成型有陈靠台;第一镜头固定块的一端自上往下陈靠至所述陈靠台的底部后与所述Z向滑座固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,所述视觉定位模组还包括相机座,所述相机座与所述Z向滑座抵触的一端设有沿Z向布置的第一腰型孔,所述侧板的顶部具有与所述第一腰型孔配合的第一螺纹孔;所述相机座远离所述Z向滑座的一端成型有定位台阶,所述面阵相机抵靠至所述定位台阶的两侧壁后固定至所述定位台阶。
8.根据权利要求5所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,所述视觉定位模组还包括光源连接板;所述光源连接板与所述Z向滑座抵触的一端设有沿Z向布置的第二腰型孔,所述Z向滑座的顶部具有与所述第二腰型孔配合的第二螺纹孔;所述光源连接板的另一端与所述环形光源固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,所述环形光源为方形环形光源、圆形环形光源或者棱形环形光源中的一种。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种工件表面缝隙的宽度测量装置,其特征在于,还包括显微摄像模组,所述显微摄像模组包括:
显微镜镜头,其固定在Z向滑座上;
显微镜相机,其装设在所述显微镜镜头的上部,能通过所述显微镜镜头拍摄位于所述显微镜镜头下方的工件;
显微镜光源,其装设在所述显微镜镜头的底部,用于向所述显微镜镜头下方的工件打光。
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