[实用新型]智能飞行续航电池充电箱

说明书

本实用新型公开智能飞行续航电池充电箱，包括舱体、无线充电托盘；无线充电托盘固定在舱体内；舱体包括舱厢和舱门，舱门在舱厢上活动连接；舱厢内安装有步进电机和圆柱齿轮，与舱门一侧的齿条相啮合。当本实用新型内的信号接收器，接收到信号，启动步进电机，圆柱齿轮转动，通过齿条使得舱门打开或闭合。

技术领域

本实用新型涉及无线充电领域，尤其涉及给智能飞行器续航充电的充电箱。

背景技术

城市地下综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。城市各种工程集于一体，线路长等原因，如出现问题，需花一定的时间去排查。目前已有使用机器人进去进行排查，但费用比较高；或是使用智能飞行器进行排查；或是针对日常定期的检修，使用智能飞行器等等，但由于城市管廊长度长，智能飞行器其自身携带的电池储电量有限，在飞行过程要计算好电池的用量，使得飞行距离有限，如果出现电量不足的情况，造成了无法完成长距离飞行；电量低于限值时，可能也容易引起无法摇控。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供了智能飞行续航电池充电箱，放置在城市管廊各进出口，为智能飞行续航电池提供待机场所，并对智能飞行续航电池进行无线充电；在智能飞行续航电池起飞时，自动打开上方舱门，便于智能飞行续航电池飞离，待智能飞行续航电池飞离后自动闭合上方舱门。

所采用的技术方案是：智能飞行续航电池充电箱，包括舱体、无线充电托盘；无线充电托盘固定在舱体内；舱体包括舱厢和舱门，舱门在舱厢上活动连接；

舱厢的两外侧壁上设有固定条，且固定条高出外侧壁；固定条上固定有槽条，槽条与外侧壁形成滑槽；舱门的两边卡进滑槽，且能在滑槽内移动；舱厢的另一侧开有两个滑道；滑道的一侧安装有步进电机，步进电机上安装有圆柱齿轮；舱厢的一侧开有电源线通孔；

舱门的一侧安装有齿条，齿条穿过滑道与圆柱齿轮相啮合

无线充电托盘，呈“碗”状，底部设有充电座，侧面安装有电源线。舱厢内还安装有信号接收器

进一步的，舱厢呈梯形状。

进一步的，固定条与槽条一体成形。

本实用新型为智能飞行续航电池提供待机场所，并对智能飞行续航电池进行无线充电。在智能续航飞行器的飞行区域内即城市管廊的地面布置安装若干个超高频rfid读写器用于飞行定位，在城市管廊的各进出口处放置本实用新型。智能续航飞行器上安装有RFID标签并在系统注册。当地面rfid读写器读取到智能续航飞行器的标签信息时向充电箱报告，即超高频rfid读写器向充电箱报告智能续航飞行器的位置。因为超高频rfid读写器的位置事先标定，当充电箱收到相应读写器发送来的报告信息，充电箱即可知道智能续航飞行器的大致方位。其中，电子标签采用UHF6C电子标签，读写器采用915M远距离读卡器，最远距离30米。

智能续航飞行器在飞行途中电量低于指定限额时，由内部信号发射器对外发出信号，由最近的智能飞行续航电池充电箱中的智能飞行续航电池的内部信号接收器接收，智能飞行续航电池接收信号后再对智能飞行续航电池充电箱发出指令信号，令电机启动，圆柱齿轮转动，带动齿条上的舱门在滑槽内移动，打开舱门，智能飞行续航电池起飞，沿智能续航飞行器发出信号方向飞行，向飞行器接近，寻至智能续航飞行器后进行与该飞行器之间对接。

智能飞行续航电池内单片机接收到智能续航飞行器的信号后向箱内单片机发送信号，箱内单片机接收信号后控制电机启动打开舱门令智能飞行续航电池起飞，在一段时间后箱内单片机再次控制电机使舱门自动关闭。

智能飞行续航电池飞回至充电箱上方时，其单片机再次对箱内单片机发送信号，箱内单片机接受信号后再次重复开启舱门操作，定时关闭舱门。智能飞行续航电池需在指定时间内完成飞离舱门和飞回舱门。