[实用新型]一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台

权利要求书

1.一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台，其特征在于，包括播种机体、数据采集装置、播种装置、行距调节装置以及施肥装置，其中所述播种机体包括焊接固定的机体框架，所述机体框架内侧安装有平行水平面的光杆，所述机体框架与所述播种试验台的各部分通过连接件连接固定在一起；所述数据采集装置包括控制柜、地轮、记录地轮实际转角的编码器、测量垄面高度的激光测距传感器以及固接在所述机体框架上的数字显示器；所述播种装置装配在所述光杆上并能够左右滑移；所述行距调节装置包括剪叉机构与电动推杆，所述剪叉机构的内剪叉臂和外剪叉臂末端通过滑轮铰接从而可以在固定座底部的滑道上滑动，所述电动推杆通过固定螺栓与机体框架连接；所述施肥装置包括肥料槽、肥料槽盖、排肥叶轮、输肥软管、施肥电机以及施肥电机主轴；所述播种试验台所有装置及相关零部件都经过密封或涂漆处理，以此达到防尘防锈延长使用寿命的目的。

2.根据权利要求1所述的一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台，其特征在于，所述机体框架前端竖直伸起长方体框架和三棱柱框架，所述长方体框架两侧有悬挂板，用于安装悬挂所述施肥电机，所述播种试验台通过所述三棱柱框架上留有的三个悬挂口搭载在农用拖拉机上进行作业，所述长方体框架底部通过螺栓固定三根承重支座，所述承重支座在所述播种试验台播种结束后可以防止机体倾倒，所述机体框架侧端伸出两根支撑梁，所述支撑梁上固定有用于连接所述地轮的插销，所述机体框架后端装有可拆卸中心轴，用于安装镇压辊，另外所述机体框架后端还焊接有矩形配重台，通过添加配重块，保持播种试验台整体平衡。

3.根据权利要求2所述的一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台，其特征在于，所述地轮包括支撑杆、压紧弹簧、滚轮，所述支撑杆上端通过插销与支撑梁铰接，支撑杆下端内侧通过直轴连接所述滚轮，支撑杆下端外侧通过沉头螺栓与编码器连接，当所述直轴随着所述滚轮一起转动时，所述编码器的延伸轴在所述直轴的带动下同时按相同的速率转动，因此所述编码器可以对所述滚轮转角进行收集并反馈至所述控制柜，所述支撑杆上装有处于压紧状态的压紧弹簧，用于为所述支撑杆提供压紧力，使得所述滚轮与垄沟紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台，其特征在于，所述控制柜将金属外壳作为控制柜壳体，所述控制柜壳体的左右以及后面留有窗口以便安装线路，所述控制柜壳体直接固定在所述机体框架上，所述控制柜壳体上固定有单片机、集成电路板、步进电机驱动器，所述单片机用于接受由编码器采集的试验数据，并通过i2c通讯协议实现相互间通讯，所述步进电机驱动器接收来自所述单片机发出的信号并根据内部存储的程序输出相应的脉冲，以控制步进电机的转速。

5.根据权利要求1所述的一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台，其特征在于，所述播种装置包括排种盒、固定座、开沟覆土器、输肥软管连接件、支撑座、蜗轮蜗杆减速器以及固定在蜗轮蜗杆减速器上的步进电机，所述固定座共有九个并且等间距安装在所述光杆上能够左右滑动，所述固定座上的固定夹可以固定排种盒，所述开沟覆土器固定在所述固定座前端凸缘位置，所述排种盒内装有需要播种的小籽粒种子，排种盒上方装配有防止种子洒出的排种盒盖，所述排种盒内安装有带凹孔的排种轮，所述排种轮内部留有内通孔，所述支撑座通过螺栓与两个导轨滑块连接并装配在所述光杆上实现左右滑动，所述蜗轮蜗杆减速器固定在支撑座上并通过阶梯轴与排种轮同轴连接，所述阶梯轴上安装有定位销防止阶梯轴转动时脱离排种轮，所述蜗轮蜗杆减速器通过增大所述步进电机的力矩从而输出更大的力带动所述排种轮转动，所述步进电机共有九个，各步进电机分别接收来自单片机传输的信号后能以不同的转速与时间间隔转动，达到调节播种株距的目的。

6.根据权利要求5所述的一种可调株距行距的小籽粒作物间作播种试验台，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速器、步进电机、开沟覆土器、排种盒、输肥软管连接件、固定座以及支撑座各有九个，组成九个所述播种装置，其中处于中间的播种装置通过排种盒定位螺栓固定在所述光杆中间不能移动，所述中间的播种装置左右两端各有四个播种装置可沿所述光杆移动，当调节行距时所述左右两端的播种装置以中间的播种装置为中心左右移动，每两个相邻播种装置之间的距离相等。